Acasă Pregătirea Roadheader KP 21 03 schema electrica. Sistem de control electrohidraulic SEU „KP21 M2D. Avantajele echipamentelor de monitorizare radio

Roadheader KP 21 03 schema electrica. Sistem de control electrohidraulic SEU „KP21 M2D. Avantajele echipamentelor de monitorizare radio

MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI AL FEDERATIEI RUSE

Instituția de învățământ bugetară de stat federală

studii profesionale superioare

„UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE STAT KUZBASS

EI. T.F.GORBACHEV"

Departamentul de Mașini și Complexe Miniere

Lucrări de curs

Disciplina: „Fundamentele funcționării mașinilor și echipamentelor miniere”.

Pe tema: „Organizarea funcționării și reparației rutierului KP-21”.

Completat de un student

Goroșcenko N. O.

Verificat:

Mametyev L. E.

Kemerovo 2011

INTRODUCERE
1. Condiții miniere și tehnice de utilizare a ruloului KP-21
2. Caracteristici tehnice produse
3. Compoziția unui produs de inginerie minieră 4. Recipiente și ambalaje
5. Reguli de acceptare si depozitare a produsului
6. Pregătirea produselor de inginerie mecanică pentru instalare
7. Instalarea produsului la fața locului
8. Procedura de operare a produsului
9. Procedura de dezmembrare a produsului
10. Program de întreținere
11. Indicarea măsurilor de siguranță când întreţinere si repara
12. Conservarea produsului în timpul funcționării
13. Calculul structurii ciclului de reparare a unui produs de inginerie minieră
14. Calculul și realizarea unui program anual de reparații
REFERINȚE

INTRODUCERE

Industria minieră în stadiul actual se caracterizează prin dezvoltarea intensivă a dezvoltării zăcămintelor în cariere și subterane, în care este necesar să se asigure rate ridicate de extracție a mineralelor, precum și o exploatare eficientă și sigură. Mașinile și echipamentele moderne necesită un capital intensiv și sunt costisitoare de întreținut și reparat. Condițiile de exploatare miniere și geologice dificile cauzează defecțiuni, avarii și, în consecință, reparații neprogramate.

In aceasta munca de curs Se ia în considerare modelul de drum KP-21. Este prezentată o analiză a condițiilor de funcționare a acestei mașini, principalele tipuri de defecțiuni și cauzele acestora. Sunt oferite tipuri de întreținere, reparații și reglaje ale mașinii. Se calculează ciclul de reparații, se întocmesc programe de reparații și se calculează numărul necesar de piese de schimb.

1 Condiții tehnice de exploatare minieră pentru utilizarea dispozitivului de rulare KP-21.

Mașina de tunel KP-21 este proiectată pentru mecanizarea ruperii și încărcării masei de rocă în timpul lucrărilor miniere orizontale și înclinate ±12° de forme arcuite, trapezoidale și dreptunghiulare cu secțiune transversală, cu o suprafață de la 10 la 28 m2, rezistența la compresiune uniaxială. a rocilor tăiate σcompresor ≤ 100 MPa și indicele de abraziune până la 15 mg conform L.I. Baron și A.V. Kuznetsov, grosimea masei de rocă încărcată nu este mai mare de 300 mm.

La excavarea cu un unghi de înclinare mai mare de ±12°, combina de recoltat ar trebui să fie echipată cu dispozitive de reținere.

Combina poate fi utilizată în zone cu climă temperată, categoria de locație 5 conform GOST 15150.

Câmpul de mine Butovskaya este situat între două falii mari: falia inversă K-K în vest și falia Borovushinsky în est. Depozitele de cărbune ale câmpului minat sunt complicate de sinclinalul și anticlinalul Butovo în pantă ușor și de numeroase falii, cum ar fi falii inverse conformabile și împingeri mici. Lovitura axelor de pliere este nord-est, azimut NE 20-35 0 . Unghiurile de înclinare ale aripilor pliurilor sunt în cea mai mare parte blânde - 10-20 0 și numai pe aripa de est a sinclinalului Butovo cresc la 35-40 0. În partea de nord-vest a sitului, flancul vestic al anticlinalului Butovo este complicat de pliuri suplimentare, nedezvoltate pe scară largă, cu unghiuri de înclinare ale aripilor de 10-25°, pe alocuri până la 30-35°. Pliurile dezvoltate în zonă sunt blânde și nu tensionate. Fracturile, care variază ca natură și amplitudine, sunt cele mai dezvoltate în grupul superior de straturi. Amplitudinea perturbațiilor nu depășește de obicei 7-10 m.

În funcție de particularitățile structurii geologice, consistența grosimii și structura straturilor, perturbațiile tectonice și condițiile de exploatare minieră și geologică, domeniul minei Butovskaya, conform „Instrucțiuni pentru aplicarea clasificării stocurilor la zăcăminte de cărbune", aparține grupei II de complexitate a structurii geologice.

Condițiile de exploatare minieră și geologică sunt complexe, datorită plierii, grosimii și structurii neuniforme a straturilor de cărbune, tectonicii de amplitudine mică, instabilitatea acoperișului imediat și rigiditatea celui principal, ceea ce va complica utilizarea mijloacelor complexe de mecanizare.

Conținutul de metan al straturilor de cărbune din grupele superioare și inferioare nu este același. În grupa superioară la orizont + 0 m (abs.) nu depășește 15 m W/t s. 6. m., care se explică prin apropierea de zona de intemperii gazoase și demetanizarea constantă a straturilor carbonifere. Straturile din grupa inferioară nu au acces la suprafață și conținutul lor de metan crește în mod natural la 27 - 30 m3/t s. b. m. și mai mult la orizont - 300 m (absolut).

Rezultatele cercetării industriale privind fiabilitatea mineritului piesele de drum actiune electorala

A.S.Nosenko, A.A.Domnitsky, I.A.Nosenko

Institutul Shakhty (filiala) SRSPU (NPI) numit după M.I. Platova

Rezumat: Rezultatele studiilor de producție privind fiabilitatea mașinilor de minerit KP21 produse de JSC Kopeisk instalatie de constructii de masini» în condițiile minei Almaznaya a Societății de Administrare Gukovugol, atunci când se efectuează lucrări de dezvoltare cu o secțiune transversală de până la 16 m2 cu rezistența rocilor gazdă de până la 7 unități. conform prof. M.M.Protodyakonov. Cu ajutorul aparaturii matematice se stabilesc asteptarile matematice, dispersia, abaterea standard, coeficientul de variatie etc.

Cuvinte cheie: mașină de minerit cu acțiune selectivă, fiabilitate, timp de funcționare până la eșec.

Mașina de tunel selectiv KP21 (Fig. 1) de producție internă este utilizată pentru excavarea de mare viteză a lucrărilor miniere cu o secțiune transversală de până la 30 m, pentru roci cu o rezistență de 7-10 unități. conform baremului profesorului M.M. Protodiakonov. Este folosit, în special, în construcția de tuneluri de transport. Diferența dintre modelul luat în considerare și cele cunoscute anterior este utilizarea unui sistem hidraulic, ceea ce este foarte important.

În regiunea Donbass de Est, căruciorul KP21 a fost folosit pentru prima dată de către compania Gukovugol la efectuarea derivației de transport nr. 109, lungă de 1200 de metri, la mina Almaznaya.

Pe baza „Metodologiei de organizare a colectării și analizei informațiilor privind calitățile de performanță ale echipamentelor miniere în condițiile Donbasului rusesc” de către Institutul Shakhty (filiala) al SRSPU (NPI) numită după M.I. Platov, împreună cu KMZ OJSC, au efectuat cercetări de producție pentru a obține informații despre funcționarea acesteia.

Observațiile au fost efectuate timp de 20 de luni. În perioada de raportare, 2

lucrari cu o lungime de 2200 metri (30 mii m) si 1200 metri (17450 m). Rata de penetrare a fost de 252 m/lună. În total, au fost identificate 100 de defecțiuni pentru combină.

Orez. 1. - Roadheader KP21

Cele mai grave includ: separarea capetelor șuruburilor care fixează flanșele de frână a coroanei, defecțiunea lagărelor cutiilor de viteze ale brațelor de greblare și a corpului de lucru, ruperea stelei transportorului, uzura foilor părții rotative a transportorul.

În timpul funcționării combinei, au fost tăiate pietre de acoperiș cu o rezistență de până la 12 unități, ceea ce a afectat durata de viață a combinei. Distribuția numărului de defecțiuni pe perioada de funcționare a combinei este prezentată în diagramă (Fig. 2).

În urma analizei datelor obținute, s-a determinat timpul până la defecțiune, precum și o listă a pieselor și ansamblurilor care afectează fiabilitatea combinei (Tabelul nr. 1).

Rezultatele cercetării au constituit baza pentru îmbunătățirea ulterioară a mașinilor de minerit de această dimensiune. Suporturile de frână ale accesoriului de tăiere au fost consolidate. A fost dezvoltat un nou design al părții de greblare, în care labele de greblare sunt înlocuite cu discuri canelate. Dispunerea cutiilor de viteze a trenului de rulare a fost schimbată. Sunt luate în considerare opțiunile de utilizare a unei combine de recoltat împreună cu un reîncărcător de buncăr.

Orez. 2. - Repartizarea numărului de defecțiuni ale combinei pe piese

Tabelul nr. 1 Indicatorii de fiabilitate ai combinei KP21. nr. 20

Asamblare eșuată Cantitate Timp de funcționare până la

defecțiunea unității nodului 3 defecțiuni, m

Corp de lucru Cutie de viteze: rulment nr. 2 14000

Ambreiaje de frână 4 7500

Motor electric 3 9000

Reductor de încărcare:

purtător de orgă nr. 7612, 8 6000

arborele angrenajului nr. 0202087,

roată conică 2 27500

№ 0202009 2 24000

Rulment culbutor 1 29000

Reductor transportor:

rulment nr. 7610 3 9000

Steaua 2ПНБ2.13.86.220-01 2 20000

Lant racletor 2 19000

Foi stav 6 12000

Lanț de șenile șasiu 3 19000

Acționare hidraulică Cric telescop 6 19000

Manşon presiune mare 9 21000

Tuburi metalice 5 12000

Motor hidraulic 1 27000

Parametrii statistici obținuți au fost utilizați pentru a calcula valori aleatorii ale timpului până la eșec. Condițiile de funcționare ale combinelor sunt date în Tabelul nr. 2.

Tabelul nr. 2

Condiții de funcționare pentru combine KP21

Nr. Fabrica Nr. Perioada de observare, luni. Dimensiunile excavației brute/în lumina a doua, m Rezistența rocii, unități.

1 KP-21 Cap. Nr. 20 Deriva transportoare Nr. 109 7 15,9/13,5 2 - 5/7

2 KP-21 Cap. Nr. 34 Drum rulant Nr. 113 20 16,0/15,2 2 - 5/7

Eșecurile corespunzătoare componentelor individuale ale fiecăreia dintre combinele studiate sunt prezentate în Figura 3.

După cum se poate observa din diagramele de mai sus, o cantitate semnificativă de defecțiuni aparține încărctorului și se ridică la 40%. Cele mai slabe elemente din punct de vedere al fiabilității sunt rolele lanțului (80%) și pinionul de antrenare (90%). Punctul slab al elementului de încărcare este cutia de viteze (85%). La șasiu, principalele defecțiuni sunt șenile (90%). Corpul de lucru are un cric hidraulic neterminat și frână de braț telescop (70%).

Analiza statistică a rezultatelor obținute în urma observațiilor privind performanța combinelor KP21 a fost efectuată în conformitate cu recomandările.

Pe baza datelor experimentale obținute, s-a format o serie statistică de variabile aleatoare (VV) din 83 de implementări ale X time to failure, cu Xtp = 23,0 r.m., Xmax = 177,4 r.m. În acest caz A1 = 10; k = 18.

Pentru fiecare interval se calculează: n - numărul de valori aleatoare

valori care se încadrează în intervalul: u / n - frecvență, ^ - - acumulată

frecvență, p/pL1 - densitate de probabilitate empirică, p.m-1.

Orez. 3. - Repartizarea defecțiunilor pe părți ale drumurilor KP-21. a) - combine agricole KP-21 Nr 20; b) - combine agricole KP-21 Nr 34; 1 - organ executiv, 2 - piesa de greblare, 3 - transportor, 4 - suport de ridicare, 5 - tren de rulare.

Ca urmare, au fost calculate valorile abaterii standard statistice a SV: cx" = 32,2 lm și coeficientul de variație y/ = 0,79.

Figura 4 prezintă o diagramă a densității distribuției SW. În cazul în care tipul functie teoretica distribuția este necunoscută

Diagrama servește ca bază pentru determinarea funcției de distribuție teoretică.

Orez. 4. - Histograma distribuţiei exponenţiale

/ (X) = 0,025 e "" Timpul SV până la eșec

Ca urmare a prelucrării rezultatelor obținute, s-a constatat că valorile aleatorii ale timpului până la eșec ale X roadheaders respectă o lege de distribuție exponențială.

Densitatea de probabilitate a unei variabile aleatoare supuse legii distribuției exponențiale este descrisă prin expresia:

Luând valoarea mx = 41 lm drept așteptare matematică, obținem /(X) = 0,025 e -0"025X.

În urma cercetărilor și calculelor, a fost construită o curbă de distribuție de nivelare (Figura 6), care este un grafic al funcției teoretice /(X).

Pentru a stabili corespondența ipotezei propuse cu materialele statistice, a fost utilizat criteriul acordului K. Pearson x, a cărui valoare se calculează prin formula:

unde k este numărul de intervale C, ni este numărul de valori SV în intervalul i-lea, n este numărul total de valori SV primite, pi este probabilitatea teoretică ca SV să cadă în intervalul i-lea .

Orez. 5. - Graficul funcției teoretice f (X) = 0,0244-e -"

Probabilitatea p=0,01 obținută în urma calculelor este suficientă (p<0,1). Таким образом, считаем, что экспериментальные данные удовлетворяют принятому закону распределения СВ.

Literatură

1. Nosenko A.S., Domnitsky A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Pe tema alegerii seturilor de echipamente pentru construcția tunelurilor de transport prin metoda combină // Drumuri și poduri: colectare. ştiinţific tr. / Instituția Federală a Bugetului de Stat „Rosdornii”. M., 2014. Nr 32/2. pp. 40-54.

2. Khazanovich G.Sh., Lyashenko Yu.M., Nosenko A.S., Ostanovsky A.A., Nikitin E.V. Dezvoltarea incarcarii si transportului hidraulic

module de mașini de minerit. // Probleme științifice și tehnice de construcție a puțurilor verticale, curți de lângă puț, lucrări orizontale și înclinate: colectare. ştiinţific tr. / SA „Rostovshakhtostroy”, Novocherk. stat tehnologie. univ. Novocherkassk: NSTU, 1998. p. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Khazanovich V.G., Nosenko V.V. Dezvoltarea modulelor hidraulice ale sistemelor de incarcare si transport. // Utilaj minier și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Procese de lucru, parametrii și eficiența mașinilor de încărcat mine cu acționări hidraulice: dis. ... Dr. Tech. Științe: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Khazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Selectarea seturilor de echipamente pentru efectuarea lucrărilor de dezvoltare pe baza indicatorilor efectivi de fiabilitate // Echipament minier și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Modalități de optimizare a sistemului de operare al echipamentelor miniere // Buletinul de Inginerie al Donului, 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Klyuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Tsybulskaya A.A. Principii de bază pentru alegerea tipului și numărului de mașini de construcții pentru lucrări complexe // Buletinul de inginerie al Donului, 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 al Federației Ruse, MKI V65025/08. Transportor pentru transportul materialelor în vrac și în bucăți / G.Sh. Khazanovich, A.S. Nosenko, Yu.M. Lyashenko, R.V. Kargin. - Aplicație 31.01.96; Publ. 20.04.98; Taur. nr. 11.

9. Khazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Cercetarea unui încărcător de tunel cu înălțimi variabile de transport

elemente. // Buletin de informare miniere și analitic (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

11. Acordul principal. Artere de trafic internațional (AGR) ECE/TRANS/SC. 1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

1. Nosenko A.S., Domnickij A.A., Kargin R.V., Shemshura E.A. Dorogi i mosty: trudy FGBU „Rosdornii”. Moscova, 2014. Nr. 32/2. pp. 40-54.

2. Hazanovich G.Sh., Ljashenko Ju.M., Nosenko A.S., Ostanovskij A.A., Nikitin E.V. Nauchno-tehnicheskie problemystroitel"stva vertikal"nyh stvolov, okolostvol"nyh dvorov, gorizontal"nyh i naklonnyh vyrabotok: trudy. Novocherkassk: NGTU, 1998. pp. 159-164.

3. Nosenko A.S., Kargin R.V., Hazanovich V.G., Nosenko V.V. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 4. pp. 13-16.

4. Nosenko A.S. Rabochie processy, parametry i jeffektivnost" shahtnyh pogruzochnyh mashin s gidravlicheskimi privodami: dis... d-r tehn. nauk: 05.05.06. Novocherkassk, 2000. 279 p.

5. Nosenko A.S., Hazanovich V.G., Nosenko V.V., Shemshura E.A. Echipamente miniere și electromecanică. 2009. Nr. 7. pp. 8-11.

6. Shemshura E.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013. Nr. 4. URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2001.

7. Kljuchnikova O.V., Shapovalova A.G., Cybul "skaja A.A. Inzenernyj vestnik Dona (Rus), 2013, nr. 4 URL: ivdon.ru/magazine/archive/n4y2013/2064.

8. Brevet nr. 2108954 RF, MKI V65G25/08. Konvejer dlja transportirovanija sypuchih i kuskovyh materialov. G.Sh. Hazanovici, A.S. Nosenko, Ju.M. Ljashenko, R.V. Kargin -Zajavl.31.01.96; 0publ.20.04.98; Bjul. nr. 11.

9. Hazanovich G.Sh., Kargin R.V., Nosenko A.S. Buletin informativ și analitic minier (revista științifică și tehnică). 2001. Nr. 11. pp. 204-207.

10. Directiva 2004/54/CE a Parlamentului European și a Consiliului din 29 aprilie 2004 privind cerințele minime de siguranță pentru tunelurile din rețeaua rutieră transeuropeană URL: bmvit.gv.at/verkehr/strasse/tunnel/downloads/ EURL_200454EGvom762004en .pdf.

11. Acordul principal. International Traffic Arteries (AGR)ECE/TRANS/SC.1/384 14 martie 2008. URL: unece.org/fileadmin/DAM/trans/conventn/ECE-TRANS-SC1-384e.pdf.

Această modificare a sistemului SEU a fost dezvoltată pentru șosetele cu acțiune selectivă din seria KP, produse de Kopeisk Machine-Building Plant JSC.

Sistemul M2D ECS este rezultatul eforturilor investite și al experienței vaste în sistemele de operare ale generațiilor anterioare.

În prezent, sistemul este echipat în serie la uzina KMZ JSC

Roadheader KP21-14
Roadheader KP150
Roadheader KP220

Setul complet de echipamente de control include toate subsistemele necesare, unitățile de control, panourile de control și dispozitivele de acționare pentru a asigura controlul electro-hidraulicului de putere, alimentarea cu energie și protecția diferitelor componente și elemente ale mașinii miniere.

În timpul dezvoltării, s-a pus un accent semnificativ nu numai pe siguranța mașinii, ci și pe siguranța personalului care operează și pe asigurarea unei funcționări confortabile.

Ca urmare, eficiența lucrărilor de tunel crește, inclusiv din cauza timpului de nefuncționare a echipamentului în timpul reparațiilor neprogramate.

Sistemul de control electrohidraulic al M2D SEU oferă următoarele funcții, care vor fi descrise mai detaliat mai jos.

Telecomanda radio pentru combine
Controlul combinei de la o telecomandă situată la locul de muncă al șoferului
Diagnosticarea defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului
Protecția cu microprocesor și controlul motoarelor electrice ale combinelor
Un set de senzori pentru monitorizarea unei game largi de parametri de funcționare a combinei
Sistem de transmitere a datelor la suprafață, vizualizare și generare de rapoarte analitice la locul de muncă al dispecerului minier și computerele personalului de conducere
Avertizare pre-pornire și alarmă sonoră de urgență
Si altele

1. Panou de control PU2 SEU2.10.00.000-01

Panoul de control PU2 este un microcontroler cu un afișaj grafic complet cu diagonala de 7 inchi, o tastatură fiabilă cu contact optoizolat și memorie nevolatilă. PU2 este instalat într-o casetă specializată, care îl protejează în mod fiabil de deteriorarea mecanică, simplifică și crește fiabilitatea instalării.

PU2 din sistemul M2RD SEU îndeplinește următoarele funcții:

controlul actuatoarelor individuale ale combinei de la locul de muncă al șoferului;
afișarea parametrilor de funcționare a sistemului și afișarea informațiilor operaționale pe afișaj;
controlul și transmiterea informațiilor despre starea sistemului EMS;
diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului;
intrare în jurnalul de evenimente, incl. în modul cutie neagră

2. Set de echipamente pentru controlul radio de la distanță al combinei KADRUK

Echipamentul KADRUK asigură controlul radio de la distanță al combinei agricole într-o zonă de vizibilitate. Carcasa Telecomenzii Radio RPDU AUK75D.70.200.000 este realizată din fibră de sticlă durabilă. Combinația de joystick-uri și o tastatură cu buton oferă un control convenabil și intuitiv al actuatoarelor combinei.

Bateria RPDU este încărcată direct în arbore fără a se ridica „la suprafață” atunci când RPDU este conectat cu un jumper de cablu la PU2. În același timp, telecomanda continuă să funcționeze ca o telecomandă cu fir.

De asemenea, pentru a crește siguranța operațiunilor miniere, RPDU este echipat cu o funcție generală automată de „oprire” de urgență în caz de cădere.

3. Set de echipamente pentru instalarea în Stația de Comandă

Setul include echipamente auxiliare ale sistemului care comută și controlează unitățile funcționale individuale, colectează informații de la diverși senzori, controlează alimentarea cu energie a supapelor electrohidraulice, alimentarea cu energie a sistemului, precum și Monitoare MP1.

Drive monitor MP1

Monitorul MP1 este un dispozitiv bazat pe microprocesor pentru controlul, monitorizarea și protejarea motorului electric. MP1 este echipat cu un senzor de curent fără contact și este conectat la un microcontroler central (panoul de control PU2) printr-o interfață digitală CAN. Monitorul de antrenare MP1 are capacitatea de a monitoriza starea de sănătate a circuitului unității de control a contactorului de vid prin comutarea modurilor de curent „post-ardere” la curentul „de menținere”, care este necesar pentru contactoarele de vid cu control în mod electromecanic.

Funcționalitatea principală a monitorului unității MP1:

4. Combinați trusa de comandă hidraulică electrică

Conceput pentru controlul electrohidraulic al mecanismelor hidraulice de putere a mașinii de captare: corp executiv (mișcare, telescopie), alimentator, progres al mașinii, transportor, suporturi, ridicător de fortăreață, încărcare.

În Sistemul SEU „M2D”, distribuitorul electrohidraulic EGR SEU.14.00.000 este utilizat ca supapă electrohidraulică de control, care este o unitate electrohidraulică de control cu 2 comenzi. M2D SEU, care este furnizat în serie mașinilor de rulare KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, include un set de 14 distribuitoare hidraulice electrice.

EGR este controlat de la distanță folosind panoul de control PU2 sau alt dispozitiv de control, inclusiv. conform unui program și algoritm dat în modul automat, sau în modul manual, folosind pârghia pentru deplasarea bobinei electromagnetului.

5. Echipamente pentru monitorizarea parametrilor transmisiei automate și echipamente de monitorizare radio

Este un set de senzori digitali pentru colectarea datelor despre starea elementelor unui drum:

monitorizarea presiunii în rețeaua hidraulică;
monitorizarea poziției organului executiv;
monitorizarea temperaturii cutiilor de viteze, uleiului și altor elemente;
monitorizarea nivelului uleiului în cutii de viteze și în rezervorul de ulei;
monitorizarea concentrației de metan și alte gaze;
alte.

Sistemul poate folosi atât senzori „clasici” cu fir, cât și echipamente de monitorizare radio, care reprezintă un set de senzori fără fir care transmit rezultatele măsurătorilor printr-un canal radio către un cititor instalat pe combină (modem radio - Stationary Radio Frequency Unit URChS-JN).

Avantajele echipamentelor de monitorizare radio:

Posibilitate de transmitere a datelor prin canal radio pe o distanta de pana la 30m;
Fără sursă de alimentare externă, suport pentru baterie;
Absența cablurilor și a conectorilor, care vă permite să plasați echipamentele componente în locuri greu accesibile, protejează împotriva întreruperilor de linie de comunicație și crește imunitatea la zgomot;
Control complet de diagnosticare, care elimină „imitarea senzorului”;
Rezistență ridicată la suprasarcini, căderi dinamice de presiune și vibrații datorită caracteristicilor de proiectare ale senzorilor;
Instalare simplificată semnificativ datorită absenței jumperilor de cablu;

Senzor de presiune radio DDR1

Toți senzorii radio au o sursă de alimentare cu baterie încorporată. Durata de viata a bateriei: 9 luni.

Un modem radio (nodul staționar RF URchS-JN) colectează date de la 16 senzori radio. Transmiterea datelor de la modemul radio la controlerul de comandă (panoul de control PU2) se realizează prin interfața digitală MODBUS (RS485).

Finalizarea primei etape a reformelor structurale în industria minieră a Federației Ruse se caracterizează printr-o schimbare în formarea resurselor sale financiare, acum aceasta are loc exclusiv prin vânzarea produselor industriale.

Perioada de scădere îndelungată a volumelor de producție pe măsură ce industria era în curs de restructurare a devenit un lucru din trecut în ultimii ani, se poate observa o tendință clară de creștere a extracției minerale și schimbări în bine în domeniul tehnic și economic; indicatori ai dezvoltării industriei miniere. Guvernul țării a adoptat Strategia Energetică

Rusia pentru perioada până în 2020”, care a stabilit ca obiectiv creșterea volumului producției de cărbune la 410–450 de milioane de tone pe an și creșterea ponderii cărbunelui în generarea de energie electrică de la 34 la 44%.

Pentru a îndeplini această sarcină strategică până la termenul specificat, este necesară creșterea semnificativă a capacității de producție a întreprinderilor din industrie.

Acest lucru se poate realiza prin modernizarea întreprinderilor existente, precum și prin construirea unor noi. Totodată, Programul de Guvernare prevede ca creșterea capacității să fie asigurată prin reînnoire tehnică până în 2010 și pentru perioada 2011–2020. ar trebui să fie caracterizată printr-o schimbare radicală a nivelului tehnic al procesului de producție în sine.

După cum arată experiența străină avansată, performanța ridicată în exploatarea cărbunelui poate fi obținută prin concentrarea producției miniere pe mine promițătoare. Acest proces se bazează pe reechiparea tehnică a complexelor de epurare, ceea ce duce la schimbări majore în lucrările pregătitoare.

Aceasta înseamnă că, în primul rând, astfel de evenimente ar trebui să afecteze cea mai progresivă metodă de combinare. Astăzi, mineritul combinat la întreprinderile de cărbune de top din Kuzbass acoperă până la 98% din volumul total de muncă.

În flota de echipamente miniere a industriei rusești de cărbune, roadheaders numără până la 400 de unități, dintre care aproximativ 250 sunt situate în Kuzbass. Vrac sunt alcătuite din combine de tip GPKS fabricate de Uzina de Construcție de Mașini Kopeisk. Analizând starea echipamentelor de tunel, putem constata o scădere constantă a nivelului tehnic al parcului de mașini.

Uzura forfecătorilor la marile companii de cărbune este un semn de avertizare asupra posibilelor eșecuri în volumul tot mai mare de lucrări pregătitoare.

Roadheader GPKS

Produs de uzina de mașini Kopeisk. Scopul său este spargerea și încărcarea mecanizată a masei de rocă în timpul exploatării orizontale și înclinate a cărbunelui și a rocii. Combina 1GPKS-00 din modelul de bază a fost destinată lucrărilor orizontale și înclinate cu o pantă de până la ± 12°. Ultimele modificări ale combinei au deja dispozitive capabile să țină combina pe pante de până la ± 25°.

Flota de rutiere din industria cărbunelui rusă este echipată în principal cu mineri model GPKS, în special în Kuzbass, aceștia reprezintă 97% din numărul total de mineri.

Roadheader P 110

O mașină de recoltat cu acțiune selectivă, are un corp de lucru cu braț, mașina de recoltat este utilizată pentru distrugerea mecanizată cu încărcarea ulterioară a masei de rocă. Se folosește atunci când este necesar să se realizeze o săpătură arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară cu o suprafață în secțiune transversală de la 7 la 25 m2. Forajul se poate face cu o pantă de ±12° într-o suprafață de cărbune sau mixtă cu o rezistență maximă a rocii de 95 MPa (f = 7) și o abrazibilitate de aproximativ 15 mg în minele unde există pericol de gaz și praf.

Roadheader KP 21

Produs de uzina de construcții de mașini Kopeisk din 2000, în ultima perioadă au existat doar recenzii pozitive despre activitatea sa. Munca sa excelentă a fost apreciată atât în Rusia, cât și în țări străine. Camioanele KP21 sunt proiectate pentru mecanizarea distrugerii și încărcarea ulterioară a masei de rocă atunci când se efectuează lucrări miniere orizontale și înclinate.

Combină de recoltat KP21 a fost prezentată la o serie de expoziții internaționale și a primit premii demne. Fiind unul dintre cele mai bune exponate, el a primit o diplomă și o medalie la expoziția organizată în iunie anul trecut la Novokuznetsk.

KMZ OJSC și marea companie iraniană Sabir au stabilit o cooperare productivă în luna martie a anului trecut, onorând o comandă de la această companie, un lot de două mașini de rulare KP21 a fost fabricat și trimis în Iran;

Roadheader KSP 32

Roadheaders din seria medie KSP-32 sunt destinate distrugerii mecanizate și transportării ulterioare a masei de rocă de pe locul lucrărilor miniere orizontale și înclinate până la ±12 grade.

Secțiunea transversală a lucrărilor miniere poate ajunge până la 33 de metri pătrați. m în timpul exploatării cărbunelui și într-o față mixtă. Se permite lucrul în condiții în care rezistența la rupere a rocii care se distruge este de până la 95 MPa (f = 8) și abrazivitatea este de până la 15 mg în minele unde există pericolul de contaminare cu gaz (metan) și praf de cărbune.

Roadheader-ul KSP-32 este controlat de la o telecomandă portabilă. Combina a fost proiectată și fabricată în 1998 la uzina de mașini Yasinovatsky din Donețk.

Eficiență Roadheader

Destinat distrugerii rocii, cu curatarea si transportul ulterioare a masei de roca distrusa in timpul excavarii lucrarilor pregatitoare. Secțiunea transversală a lucrărilor poate fi arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară de la 11 la 25 m2.

Caracteristicile de design pe care le are combina sunt un corp executiv telescopic în formă de săgeată pe care există o axă de rotație transversală, acest dispozitiv vă permite să distrugeți eficient rocile și, în același timp, să asigurați o poziție stabilă a combinei;

sunt posibile opțiuni pentru instalarea motoarelor electrice de diferite puteri pe corpul executiv, ceea ce permite, în funcție de rezistența rocii care este distrusă, selectarea celui mai rentabil mod de tăiere;

Elementul de încărcare, realizat sub formă de stele greblate, prezintă o intensitate mare de încărcare, este posibil să se lucreze eficient în lucrările inundate.

Roadheader EBZ 160

Sunt folosite pentru lucrul în minele de cărbune, în fețe mixte, dar și pentru tuneluri. Când săpați tuneluri și distrugeți straturile de cărbune, condițiile cele mai potrivite pentru un miner sunt considerate a fi rezistența rocii de până la 75 MPa.

În astfel de condiții, combina arată cele mai bune rezultate la tăierea, încărcarea și transportul pietrelor. Roadheader-ul are un aspect excelent care asigură un centru de greutate scăzut, un sistem de control convenabil și funcționează fiabil în ridicare.

Părți de drum chinezești

În Ucraina, compania DTEK din Donețk și chineza SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) au semnat un memorandum în care și-au exprimat înțelegerea reciprocă și intențiile de a furniza Ucrainei cele mai noi echipamente miniere și tehnologii de exploatare a cărbunelui. Documentul semnat a determinat, de asemenea, domeniile prioritare de cooperare, care vor consta în furnizarea de echipamente și tehnologie, și a stipulat procedura de acordare a serviciilor de garanție și întreținere. Până în 2014, este planificat să se poată achiziționa echipamente de curățare și câteva zeci de unități de roadheaders.

În cadrul unei conferințe de presă, un reprezentant al SANY Heavy Equipment a subliniat că la minele companiei Donbass operează deja mai multe roadheaders chineze, iar acestea dau rezultate bune în condițiile Donbass.

Andrey Smirnov, care a vorbit în aceeași conferință de presă în numele conducerii DTEK, a explicat că, odată cu achiziționarea de echipamente casnice, având în vedere creșterea semnificativă a producției de cărbune, conducerea DTEK a decis să achiziționeze rutiere chinezești. A. Smirnov a explicat această decizie prin faptul că echipamentele planificate pentru achiziție se remarcă prin fiabilitate, siguranță și un grad destul de ridicat de informatizare, pe care combinele casnice nu le au. Resursa declarată de producătorul chinez pentru echipamentele sale este cu 30-50% mai mare decât cea a combinelor autohtone, iar perioada de garanție este de 20 de luni, ceea ce arată cât de încrezători sunt producătorii chinezi în calitatea utilajelor lor.

Roadheader JOY

Începând cu 2005, minele OJSC SUEK au început să primească noi roadheaders JOY din Marea Britanie. Acest model de combină a fost conceput special pentru lucrul în minele Kuzbass.

Combina este echipată cu instalații de foraj semiautomate de tip HFX, ceea ce a făcut posibilă abandonarea metodei primitive de foraj cu instalații manuale și, prin urmare, a crescut nivelul de siguranță a muncii. Din 2008, combinele noi au fost echipate cu sisteme de extracție a prafului, care au creat condiții mai confortabile pentru operatorii de combine.

Roadheader-ul JOY permite întreprinderii să mărească ritmul de lucru în minele de trei până la patru ori în comparație cu media pentru o echipă. În viitor, echipamentele din această clasă vor face posibilă creșterea nivelului de pregătire a frontului de curățare la 1000 de metri pe lună per echipă.