Facebook. VKontakte. Excursii. Pregătirea. Profesii pe internet. Autodezvoltare
Cauta pe site

Manual de operare pentru headheader KP 21. Portal informativ și analitic „minerit”. Avantajele echipamentelor de monitorizare radio

Finalizarea primei etape a transformărilor structurale în industria minieră a Federației Ruse se caracterizează printr-o schimbare în formarea acesteia. resurse financiare, acum acest lucru se întâmplă exclusiv prin vânzarea produselor din industrie.

Perioada de scădere îndelungată a volumelor de producție pe măsură ce industria era în curs de restructurare este un lucru de trecut, în perioada ultimii ani se poate observa o tendință clară de creștere a producției miniere și schimbări în partea mai bună indicatori tehnico-economici ai dezvoltării industriei miniere. Guvernul țării a adoptat Strategia Energetică

Rusia pentru perioada până în 2020”, care a stabilit ca obiectiv creșterea volumului producției de cărbune la 410–450 de milioane de tone pe an și creșterea ponderii cărbunelui în generarea de energie electrică de la 34 la 44%.

Pentru a îndeplini această sarcină strategică până la termenul specificat, este necesară creșterea semnificativă a capacității de producție a întreprinderilor din industrie.

Acest lucru se poate realiza prin modernizare întreprinderi care operează, precum si construirea altora noi. Totodată, Programul de Guvernare prevede ca creșterea capacității să fie asigurată prin reînnoire tehnică până în 2010 și pentru perioada 2011–2020. ar trebui să fie caracterizată printr-o schimbare radicală a nivelului tehnic al procesului de producție în sine.


După cum arată cei avansati experiență străină, performante ridicateîn exploatarea cărbunelui se poate realiza prin concentrarea producției miniere pe mine promițătoare. Acest proces se bazează pe reechiparea tehnică a complexelor de tratare, ceea ce duce la schimbări majore în lucrările pregătitoare.

Aceasta înseamnă că, în primul rând, astfel de evenimente ar trebui să afecteze cea mai progresivă metodă de combinare. Astăzi, mineritul combinat la întreprinderile de cărbune de top din Kuzbass acoperă până la 98% din volumul total de muncă.

În parcul echipamentelor miniere din industria cărbunelui din Federația Rusă piesele de drum numără până la 400 de unități, dintre care aproximativ 250 sunt situate în Kuzbass. Vrac sunt alcătuite din combine de tip GPKS produse de Kopeysky instalatie de constructii de masini. Analizând starea echipamentelor de tunel, putem constata o scădere constantă a nivelului tehnic al parcului de mașini.

Uzura forfecătorilor la marile companii de cărbune este un semn de avertizare asupra posibilelor eșecuri în volumul tot mai mare de lucrări pregătitoare.

Roadheader GPKS

Produs de uzina de mașini Kopeisk. Scopul său este spargerea și încărcarea mecanizată a masei de rocă în timpul exploatării orizontale și înclinate a cărbunelui și a rocii. Combina 1GPKS-00 din modelul de bază a fost destinată lucrărilor orizontale și înclinate cu o pantă de până la ± 12°. Ultimele modificări ale combinei au deja dispozitive capabile să țină combina pe pante de până la ± 25°.

Flota de roadheaders din industria rusă a cărbunelui este echipată în principal cu mineri model GPKS, în special în Kuzbass, se numără printre număr total combină până la 97%.

Roadheader P 110

O mașină de recoltat cu acțiune selectivă, are un corp de lucru cu braț, mașina de recoltat este utilizată pentru distrugerea mecanizată cu încărcarea ulterioară a masei de rocă. Se folosește atunci când este necesar să se realizeze o săpătură arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară cu o suprafață în secțiune transversală de la 7 la 25 m2. Forajul se poate face cu o pantă de ±12° într-o suprafață de cărbune sau mixtă cu o rezistență maximă a rocii de 95 MPa (f = 7) și o abrazibilitate de aproximativ 15 mg în minele unde există pericol de gaz și praf.

Roadheader KP 21

Produs de Uzina de Construcție de Mașini Kopeisk din 2000, numai în perioada trecută recenzii pozitive. Munca sa excelentă a fost apreciată atât în ​​Rusia, cât și în țări străine. Camioanele KP21 sunt proiectate pentru mecanizarea distrugerii și încărcarea ulterioară a masei de rocă atunci când se efectuează lucrări miniere orizontale și înclinate.

Combină de recoltat KP21 a fost prezentată la o serie de expoziții internaționale și a primit premii demne. Fiind unul dintre cele mai bune exponate, el a primit o diplomă și o medalie la expoziția organizată în iunie anul trecut la Novokuznetsk.

KMZ OJSC și marea companie iraniană Sabir au stabilit o cooperare productivă în luna martie a anului trecut, onorând o comandă de la această companie, un lot de două mașini de rulare KP21 a fost fabricat și trimis în Iran;

Roadheader KSP 32

Roadheaders din seria medie KSP-32 sunt destinate distrugerii mecanizate și transportării ulterioare a masei de rocă de pe locul lucrărilor miniere orizontale și înclinate până la ±12 grade.

Secțiunea transversală a lucrărilor miniere poate ajunge până la 33 de metri pătrați. m în timpul exploatării cărbunelui și într-o față mixtă. Este permis să lucreze în condiții în care rezistența la rupere a rocii este de până la 95 MPa (f = 8) și abrazivitatea este de până la 15 mg în minele unde există pericolul de contaminare cu gaz (metan) și praf de cărbune.

Roadheader-ul KSP-32 este controlat de la o telecomandă portabilă. Combina a fost proiectată și fabricată în 1998 la uzina de mașini Yasinovatsky din Donețk.

Eficiență Roadheader

Destinat distrugerii rocii, cu curatarea si transportul ulterioare a masei de roca distrusa in timpul excavarii lucrarilor pregatitoare. Secțiunea transversală a lucrărilor poate fi arcuită, trapezoidală sau dreptunghiulară de la 11 la 25 m2.

Caracteristicile de design pe care le are combina sunt un corp executiv telescopic în formă de săgeată pe care există o axă de rotație transversală, acest dispozitiv vă permite să distrugeți eficient rocile și, în același timp, să asigurați o poziție stabilă a combinei;

sunt posibile opțiuni pentru instalarea motoarelor electrice de diferite puteri pe corpul executiv, ceea ce permite, în funcție de rezistența rocii care este distrusă, selectarea celui mai rentabil mod de tăiere;

Elementul de încărcare, realizat sub formă de stele greblate, prezintă o intensitate mare de încărcare, este posibil să se lucreze eficient în lucrările inundate.

Roadheader EBZ 160

Sunt folosite pentru lucrul în minele de cărbune, în fețe mixte și sunt folosite și pentru tuneluri. Când săpați tuneluri și distrugeți straturile de cărbune, condițiile cele mai potrivite pentru un miner sunt considerate a fi rezistența rocii de până la 75 MPa.

În astfel de condiții, combina arată cele mai bune rezultate la tăierea, încărcarea și transportul pietrelor. Roadheader-ul are un aspect excelent care asigură un centru de greutate scăzut, un sistem de control convenabil și funcționează fiabil în ridicare.

Părți de drum chinezești

În Ucraina, compania DTEK din Donețk și chineza SANY Heavy Equipment Co, Ltd (China) au semnat un memorandum în care și-au exprimat înțelegerea reciprocă și intențiile de a furniza Ucrainei cele mai noi echipamente miniere și tehnologii de exploatare a cărbunelui. Documentul semnat a determinat, de asemenea, domeniile prioritare de cooperare, care vor consta în furnizarea de echipamente și tehnologii, și a stipulat procedura de acordare a garanției și serviciu. Până în 2014, este planificat să se poată achiziționa echipamente de curățare și câteva zeci de unități de roadheaders.

În cadrul unei conferințe de presă, un reprezentant al SANY Heavy Equipment a subliniat că la minele companiei Donbass operează deja mai multe roadheaders chineze, iar acestea dau rezultate bune în condițiile Donbass.

Andrey Smirnov, care a vorbit la aceeași conferință de presă în numele conducerii DTEK, a explicat că, împreună cu achizițiile tehnologie domesticăȚinând cont de creșterea semnificativă a producției de cărbune, conducerea DTEK a decis să achiziționeze mașini rutiere chinezești. A. Smirnov a explicat această decizie prin faptul că echipamentele planificate pentru achiziție se remarcă prin fiabilitate, siguranță și un grad destul de ridicat de informatizare, pe care combinele casnice nu le au. Resursa declarată de producătorul chinez pentru echipamentele sale este cu 30-50% mai mare decât cea a combinelor autohtone, iar perioada de garanție este de 20 de luni, ceea ce arată cât de încrezători sunt producătorii chinezi în calitatea utilajelor lor.

Roadheader JOY

Începând cu 2005, minele OJSC SUEK au început să primească noi roadheaders JOY din Marea Britanie. Acest model de combină a fost conceput special pentru lucrul în minele Kuzbass.

Combina este echipată cu instalații de foraj semiautomate de tip HFX, ceea ce a făcut posibilă abandonarea metodei primitive de foraj cu instalații manuale și, prin urmare, a crescut nivelul de siguranță a muncii. Din 2008, combinele noi au fost echipate cu sisteme de extracție a prafului, care au creat condiții mai confortabile pentru operatorii de combine.

Roadheader-ul JOY permite întreprinderii să mărească ritmul de lucru în minele de trei până la patru ori în comparație cu media pentru o echipă. În viitor, echipamentele din această clasă vor face posibilă creșterea nivelului de pregătire a frontului de curățare la 1000 de metri pe lună per echipă.

Roadheader KP25



Dispozitivul de rulare KP25 este proiectat pentru a mecaniza spargerea și încărcarea masei de rocă atunci când se efectuează lucrări orizontale și înclinate ±12° un sistem de alimentare cu apă a zonei de distrugere în combinație cu irigarea externă reduce semnificativ nivelul de praf din zonă, îmbunătățind condițiile de lucru la locul de muncă al șoferului în întreținere și fiabilitate Sistemul hidraulic al combinei asigură o reglare lină a vitezei de avans organ executiv la față prin utilizarea unei pompe reglabile și a unei stații de pompare autonome asigură întreținerea ușoară a sistemului hidraulic. Un suport de ridicare cu un dispozitiv de blocare face ca munca de construire a suportului să fie convenabilă și sigură. Combina poate fi demontată în componente care sunt convenabile pentru coborârea în mină și transportul prin mine.

Specificații

Performanta tehnica:

- pentru cărbune, m3/min (t/min) 2,4
- după rasa STszh<100МПа, м3/мин 0,2...0,3
Presiune specifică asupra solului, MPa 0,12

Şasiu:

- conduce

hidraulic

- viteza de deplasare, m3/min 6
- forta de tractiune, t 36

Limită executivă:

- viteza de taiere, m/s 2
- viteza de rotatie a coroanei, min-1 50

Sistem hidraulic

- presiunea maximă în sistemul hidraulic, MPa
- fluid de lucru secțional ulei industrial
- supape hidraulice cu control manual

Hrănitor

- conduce electric
- numărul de balansări labe, min-1 46
- latimea alimentatorului, mm minim 2200
- latimea alimentatorului, mm maxim 3200

Sistem de irigare

- presiunea de lucru, MPa 1,5
- debit maxim, l/min 150

Transportor

1,0
- latimea jgheabului, mm 550

Transportor

- viteza de deplasare a lantului racletei, m/s 1,0
- latimea jgheabului, mm 550

Echipamente electrice

- tensiunea circuitelor de putere, V 660
- puterea totală a motoarelor electrice, kW 216,5
- puterea de antrenare, kW a organului executiv 196,5
- alimentator 110/55
- transportor 30
- statie de pompare 55
Greutatea mașinii de recoltat, nu mai mult 40


5 minute de citit.

Un drumhead este un echipament specializat conceput pentru a sparge mase de rocă și a reîncărca fier vechi în cărucioare și alte mecanisme de transport. Dispozitivul este utilizat în dezvoltarea lucrărilor miniere situate în plan orizontal și înclinat și în îmbunătățirea tunelurilor.

În industria minieră și a cărbunelui, există o nevoie tot mai mare de echipamente specializate care pot crește productivitatea, reducând în același timp timpul petrecut. Evoluțiile producătorilor autohtoni și străini au ca scop îmbunătățirea și extinderea domeniilor de aplicare. O mașină modernă de tunel pentru mine, echipată cu o telecomandă, crește siguranța și confortul muncii.

Clasificare

Cele mai utilizate modele sunt: ​​combine agricole 1GPKS, P-110, KSP-32 și 35, KP-21 de producție internă, precum și echipamentele de tunel de la companii străine. Gama de modele de vehicule speciale este clasificată în funcție de următorii factori:


  • prin metoda de prelucrare prin sacrificare;
  • după domeniul de aplicare;
  • în ceea ce priveşte greutatea şi puterea echipamentului.

Pe baza metodei de prelucrare a feței, combinele sunt împărțite în mecanisme de acțiune ciclică (selectivă) cu procesare secvențială în treceri sau straturi. Dispozitivele de gaurire sau actiune continua permit prelucrarea simultana a fetei. Al doilea tip de echipament include o mașină de tunel pentru mine, care se caracterizează printr-o productivitate ridicată.

Pe baza domeniului de aplicare, specialiștii din industria minieră împart echipamentele în mecanisme al căror scop este tăierea lucrărilor de-a lungul cusăturii. Un alt tip de combină este un dispozitiv pentru efectuarea lucrărilor de dezvoltare atunci când interacționează cu minerale și roci slabe. Pentru a procesa roci de durere medie, minerii de cărbune au fost dezvoltați pentru cusături de grosime medie. Astfel de dispozitive efectuează săpături capitale și pregătitoare.

În funcție de puterea și greutatea echipamentelor speciale, se disting următoarele tipuri:

  • greu, a cărui greutate ajunge la 100 de tone, iar puterea motorului este de 400 kW;
  • medii cu greutatea de 35-50 tone si puterea de 100-160 kW;
  • ușor, a cărui greutate nu depășește 25 de tone, iar caracteristicile de putere corespund la 60-80 kW.

Vezi » Caracteristicile și designul combinei agricole Rostselmash RSM 161

Toate tipurile de roadheaders au propriile lor caracteristici, care trebuie luate în considerare atunci când alegeți modelul adecvat de echipament special.

Principiul de funcționare

O mașină de tunel pentru mine este un dispozitiv echipat cu un braț și o coroană de frezat, la care este atașată o unealtă de tăiere de tip tăietor. Acest mecanism vă permite să lucrați cu o față de diferite configurații transversale.

Acest tip de echipament este echipat suplimentar cu atașamente care vă permit să efectuați operațiuni auxiliare - ancorarea acoperișului și a părților laterale, ridicarea pieselor de sprijin. Elementele articulate cresc nivelul de stabilitate a întregului mecanism și ajută la controlul direcției de mișcare. Unele modele folosesc control laser și control software.

Un miner de cărbune continuu este echipat cu un corp de lucru rotativ cu un burghiu pe care sunt amplasate găleți și dispozitive cu bile. La prelucrarea feței folosind echipamente de bază, rocile sunt complet distruse. În unele cazuri, poate fi necesar să folosiți un tăietor care vă permite să creați o formă arcuită.

Vehiculele moderne specializate sunt echipate cu un tren de rulare pe șenile, ceea ce oferă vehiculului o manevrabilitate sporită.

Prezentare generală a modelului

Mecanismul multi-acționare este proiectat pentru a efectua un complex de operațiuni - distrugere, încărcare, livrare de rocă, asigurarea excavației, ventilație, suprimare a prafului. Un astfel de echipament funcțional este produs la întreprinderi rusești și străine.


Unul dintre modelele populare este șosea KSP-32, concepută pentru încărcarea și spargerea maselor de rocă atunci când se efectuează lucrări orizontale sau înclinate. Echipamentul funcționează cu cărbune, roci mixte și, de asemenea, în condiții de formare crescută de metan și praf de cărbune. Acest mecanism este controlat cu ajutorul unei telecomenzi portabile.


Roadheader-ul Ural-61 este un echipament de mare putere conceput pentru formarea lucrărilor pregătitoare ale unei configurații arcuite. Acest model este solicitat datorită capacității sale de a efectua exploatarea în cameră a zăcămintelor de potasiu. Mecanismul este proiectat să funcționeze în climat temperat la temperaturi ambientale de +5...+35°C.

Roadheader-ul Joy a fost special conceput pentru minele Kuzbass. Utilizarea mecanismelor de foraj semiautomate si a unui sistem de aspirare a prafului imbunatateste siguranta si confortul muncii. Acest dispozitiv multiplică de patru ori productivitatea unei întreprinderi miniere.

Vezi » Proiectarea și principiul de funcționare a TOP 5 mini-recoltatoare pentru recoltarea cerealelor


1GPKS roadheader produs de unitatea de construcție de mașini din orașul Kopeysk este unul dintre cele mai populare modele. Scopul acestui mecanism este de a sparge și încărca pietre atunci când se lucrează pe planuri orizontale și înclinate până la 12°. În tehnologia îmbunătățită, gradul de pantă este crescut la 25.


Combină de recoltat KP-21, care, datorită propriilor caracteristici tehnice, este capabilă să distrugă și să încarce mase de rocă atunci când lucrează în diferite avioane, a primit premii mari la expozițiile internaționale. Acest model de echipamente speciale casnice este larg răspândit pe piața internațională.

Pret si recenzii

Acest tip de echipament special necesită costuri materiale semnificative pentru achiziționare. Posibilitatea de închiriere vă permite să reduceți pierderile financiare, să minimizați nevoia de manipulări suplimentare, inclusiv inspecția și repararea tehnică în timp util, întreținerea echipamentelor și instruirea personalului. Pretul de inchiriere variaza in functie de volumul si momentul lucrarii de efectuat. Multe companii specializate oferă condiții speciale și programe speciale care vă permit să închiriați combine agricole în condiții favorabile.


Ivan Pashkov, 42 de ani, Kemerovo: „Lucrând cu mașina KP-21, pot spune că această mașină este fiabilă și vă permite să faceți față rapid și eficient sarcinilor atribuite. Tehnologia permite construirea de structuri subterane, inclusiv în plan înclinat.”

Dmitry Mikhailov, 31 de ani, Leninsk-Kuznetsky: „Echipamentul minier cu scop special pe care îl folosim la dezvoltarea fețelor se distinge prin capacitatea sa de a funcționa în diferite condiții, manevrabilitate și simplitatea designului. Un tip de astfel de mecanisme este P-110 roadheader, care nu ne-a dezamăgit niciodată pe parcursul duratei sale de viață.”

Această modificare a sistemului SEU a fost dezvoltată pentru șosetele cu acțiune selectivă din seria KP, produse de Kopeisk Machine-Building Plant JSC.

Sistemul M2D ECS este rezultatul eforturilor investite și al experienței vaste în sistemele de operare ale generațiilor anterioare.

În prezent, sistemul este echipat în serie la uzina KMZ JSC

  • Roadheader KP21-14
  • Roadheader KP150
  • Roadheader KP220

Pachetul de echipamente de control include toate subsistemele necesare, unitățile de control, panourile de control și dispozitivele de acționare pentru a asigura controlul electrohidraulicului de putere, alimentarea cu energie și protecția diferitelor componente și elemente ale mașinii miniere.

În timpul dezvoltării, s-a pus un accent semnificativ nu numai pe siguranța mașinii, ci și pe siguranța personalului care operează și pe asigurarea unei funcționări confortabile.

Ca urmare, eficiența lucrărilor de tunel crește, inclusiv din cauza timpului de nefuncționare a echipamentului în timpul reparațiilor neprogramate.

Sistemul de control electrohidraulic al M2D SEU oferă următoarele funcții, care vor fi descrise mai detaliat mai jos.

  • Telecomanda radio pentru combine
  • Controlul combinei de la o telecomandă situată la locul de muncă al șoferului
  • Diagnosticarea defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului
  • Protecția cu microprocesor și controlul motoarelor electrice ale combinelor
  • Un set de senzori pentru monitorizarea unei game largi de parametri de funcționare a combinei
  • Sistem de transmitere a datelor la suprafață, vizualizare și generare de rapoarte analitice la locul de muncă al dispecerului minier și computerele de management
  • Avertizare pre-pornire și alarmă sonoră de urgență
  • Si altele

1. Panou de control PU2 SEU2.10.00.000-01

Panoul de control PU2 este un microcontroler cu un afișaj grafic complet cu diagonala de 7 inchi, o tastatură fiabilă cu contact optoizolat și memorie nevolatilă. PU2 este instalat într-o casetă specializată, care îl protejează în mod fiabil de deteriorarea mecanică, simplifică și crește fiabilitatea instalării.

PU2 în sistemul M2RD SEU îndeplinește următoarele funcții:

  • controlul actuatoarelor individuale ale combinei de la locul de muncă al șoferului;
  • afișarea parametrilor de funcționare a sistemului și afișarea informațiilor operaționale pe afișaj;
  • controlul și transmiterea informațiilor despre starea sistemului EMS;
  • diagnosticarea prezenței defecțiunilor în elementele individuale ale sistemului;
  • intrare în jurnalul de evenimente, incl. în modul cutie neagră

2. Set de echipamente pentru comanda radio de la distanță a combinei KADRUK

Echipamentul KADRUK asigură controlul radio de la distanță al combinei agricole într-o zonă de vizibilitate. Carcasa Telecomenzii Radio RPDU AUK75D.70.200.000 este realizată din fibră de sticlă durabilă. Combinația de joystick-uri și o tastatură cu buton oferă un control convenabil și intuitiv al actuatoarelor combinei.

Bateria RPDU este încărcată direct în arbore fără a se ridica „la suprafață” atunci când RPDU este conectat cu un jumper de cablu la PU2. În același timp, telecomanda continuă să funcționeze ca o telecomandă cu fir.

De asemenea, pentru a crește siguranța operațiunilor miniere, RPDU este echipat cu o funcție generală automată de „oprire” de urgență în caz de cădere.

3. Set de echipamente pentru instalarea în Stația de Comandă

Setul include echipamente auxiliare ale sistemului care comută și controlează unitățile funcționale individuale, colectează informații de la diverși senzori, controlează alimentarea cu energie a supapelor electrohidraulice, alimentarea cu energie a sistemului, precum și Monitoare MP1.

Drive monitor MP1

Monitorul MP1 drive este un dispozitiv cu microprocesor pentru controlul, monitorizarea și protejarea motorului electric. MP1 este echipat cu un senzor de curent fără contact și este conectat la un microcontroler central (panoul de control PU2) printr-o interfață digitală CAN. Monitorul de antrenare MP1 are capacitatea de a monitoriza starea de sănătate a circuitului unității de control a contactorului de vid prin comutarea modurilor de curent „post-ardere” la curentul „de menținere”, care este necesar pentru contactoarele de vid cu control în mod electromecanic.

Funcționalitatea principală a monitorului unității MP1:

  1. controlul curentului de suprasarcină tehnologic al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție „curente inversă-timp” (setările pentru suprasarcină și suprasarcină sunt stabilite din meniul de sistem și stocate în memoria nevolatilă a panoului de control PU2) ;
  2. oprirea motorului electric în caz de suprasarcină tehnologică;
  3. stocarea în „Black Box” în timp real a informațiilor despre curenții motorului care ating valorile setate de suprasarcină și valorile curentului de suprasarcină în perioada de acțiune a caracteristicii de protecție;
  4. controlul curentului de blocare (sau „blocare”) al motorului electric cu formarea unei caracteristici de protecție și oprirea motorului electric atunci când are loc o „blocare” sau „blocare”;
  5. controlul curentului de pornire cu stocarea „profilului curentului de pornire” în memorie. Determinarea unei porniri cu succes pentru diferite condiții de pornire a unui motor electric și de oprire a motorului electric înainte de o pornire „eșuată”;
  6. controlul curentului de scurtcircuit la conexiunea de ieșire (în sarcină) cu oprirea motorului electric atunci când apare un „scurtcircuit”;
  7. controlul tensiunii trifazate (660/1140V) în sarcină, controlul dezechilibrului de fază în sarcină. Dacă apare un „dezechilibru inacceptabil de fază”, apare o alarmă și motorul electric este oprit;
  8. monitorizarea stării senzorilor de temperatură (relee termice sau pozistori) încorporați în înfășurările statorului și (sau) unități de rulment ale motoarelor electrice, cu monitorizarea automată a stării închise a liniei la senzorul de temperatură și oprirea motorului electric dacă înfășurările iar rulmenții se supraîncălzi;
  9. măsurarea rezistenței de izolație a conexiunii de ieșire la contactor (cablu de alimentare și înfășurarea statorului) înainte de pornirea sarcinii (motor electric) cu stocarea valorii măsurate a rezistenței de izolație (30 kOhm...5Mohm) în memoria modulului pentru comparare automată cu valoarea „de la început la început” (predicția rezistenței modifică izolația pentru PPR);
  10. protecție împotriva „pornirilor frecvente” în conformitate cu restricțiile impuse în specificațiile tehnice motoarelor electrice;
  11. calcularea automată a puterii active a motorului electric de antrenare, ținând cont de calculul și stocarea consumului de energie kW*h (transfer de date către consola principală PU2 a sistemului de control electro-hidraulic al SEU). Contabilizarea orelor de funcționare a motorului („ore motor”, numărul de cicluri de pornire, inclusiv cu sarcina maximă) cu înregistrarea acestor parametri în memoria nevolatilă a MP și a sistemului de control al puterii;
  12. monitorizarea funcționalității contactorului în vid cu verificarea automată a intervalelor de timp pentru pornire (inclusiv în modul „boost”) și oprire pe baza funcționării efective a contactelor bloc și a semnalelor de la senzorii de curent (în toate cele trei faze);
  13. identificarea încercărilor de blocare „mecanică” a contactorului de vid cu stocarea acestui eveniment în sistemul ECS;
  14. identificarea defecțiunilor unităților de control ale contactoarelor în vid responsabile de trecerea din modul „Force and Furious” în modul „Holding” prin măsurarea curenților modului forțat și modului de menținere (relevant pentru contactoarele în vid care au controlul modului printr-un contact bloc). , așa-numita comutare „circuit electromecanic””).

4. Combinați trusa de comandă hidraulică electrică

Proiectat pentru controlul electrohidraulic al puterii hidraulice a mecanismelor mașinii de cap: corp executiv (mișcare, telescop), alimentator, progres mașină, transportor, suporturi, ridicător de fortăreață, încărcare.

În Sistemul SEU „M2D”, distribuitorul electrohidraulic EGR SEU.14.00.000 este utilizat ca supapă electrohidraulică de comandă, care este o unitate electrohidraulică de control cu ​​2 comenzi. M2D SEU, care este furnizat în serie mașinilor de rulare KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220, include un set de 14 distribuitoare hidraulice electrice.

EGR este controlat de la distanță folosind panoul de control PU2 sau alt dispozitiv de control, inclusiv. conform unui program și algoritm dat în modul automat, sau în modul manual, folosind pârghia pentru deplasarea bobinei electromagnetului.

5. Echipamente pentru monitorizarea parametrilor transmisiei automate și echipamente de monitorizare radio

Este un set de senzori digitali pentru colectarea datelor despre starea elementelor unui drum:

  • monitorizarea presiunii în rețeaua hidraulică;
  • monitorizarea poziției organului executiv;
  • monitorizarea temperaturii cutiilor de viteze, uleiului și altor elemente;
  • monitorizarea nivelului uleiului în cutii de viteze și în rezervorul de ulei;
  • monitorizarea concentrației de metan și alte gaze;
  • alte.

Sistemul poate folosi atât senzori „clasici” cu fir, cât și echipamente de monitorizare radio, care reprezintă un set de senzori fără fir care transmit rezultatele măsurătorilor printr-un canal radio către un dispozitiv de citire instalat pe combine (modem radio - Unitate de frecvență radio staționară URChS-JN) .

Avantajele echipamentelor de monitorizare radio:

  • Posibilitate de transmitere a datelor prin canal radio pe o distanta de pana la 30m;
  • Fără sursă de alimentare externă, suport pentru baterie;
  • Absența cablurilor și a conectorilor, care vă permite să plasați echipamentele componente în locuri greu accesibile, protejează împotriva întreruperilor de linie de comunicație și crește imunitatea la zgomot;
  • Control complet de diagnosticare, care elimină „imitarea senzorului”;
  • Rezistență ridicată la suprasarcini, căderi dinamice de presiune și vibrații datorită caracteristicilor de proiectare ale senzorilor;
  • Instalare simplificată semnificativ datorită absenței jumperilor de cablu;

Senzor de presiune radio DDR1

Toți senzorii radio au o sursă de alimentare cu baterie încorporată. Durata de viata a bateriei: 9 luni.

Un modem radio (nodul staționar RF URchS-JN) colectează date de la 16 senzori radio. Transmiterea datelor de la modemul radio la controlerul de comandă (panoul de control PU2) se realizează prin interfața digitală MODBUS (RS485).