Utilizarea roboților în diverse domenii de prezentare a activității. Aproape ca oamenii moderni. La începutul secolului al XX-lea, când Asimov și-a formulat celebrele legi ale roboticii, părea că creația era completă. Prezentare educațională „Ce este mintea

Aproape ca oamenii moderni. La începutul secolului al XX-lea, când Asimov și-a formulat celebrele legi ale roboticii, se părea că crearea unui robot umanoid complet funcțional era chiar după colț. Dar cu cât trece mai mult timp de atunci, cu atât devine mai clar că aceasta nu este o chestiune de zece, nu douăzeci sau poate chiar sute de ani, ci o perioadă mult mai lungă. Dar, cu toate acestea, acum apar tot felul de roboți. Fiecare dintre ele este încă un pas către un obiectiv comun.

1. Robot Okonomiyaki Acest robot pregătește cu măiestrie okonomiyaki - o pâine prăjită dintr-un amestec de diverse ingrediente. Conceput pentru a lucra independent și alături de oameni, robotul industrial de 135 cm și 220 kg are 15 articulații - 7 în fiecare braț și una în tors. Desigur, dacă îl programezi, poate face mai mult decât să faci tortilla. La expoziția la care a fost prezentat acest robot, el a reușit să monteze o cameră de unică folosință formată din douăsprezece părți. Acest robot pregătește cu experiență okonomiyaki, o pâine prăjită făcută dintr-un amestec de diverse ingrediente. Conceput pentru a lucra independent și alături de oameni, robotul industrial de 135 cm și 220 kg are 15 articulații - 7 în fiecare braț și una în tors. Desigur, dacă îl programezi, poate face mai mult decât să facă tortilla. La expoziția la care a fost prezentat acest robot, el a reușit să monteze o cameră de unică folosință formată din douăsprezece părți.

Asistente robot. Ei lucrează în unele spitale britanice. Roboții efectuează curățare uscată și umedă, aruncă ei înșiși gunoiul, se reîncarcă cu produse de curățare și se reîncarcă. Spre deosebire de curățenii vii, roboții nu mormăie niciodată pe sub răsuflarea lor și se remarcă prin atitudinea lor prietenoasă față de ceilalți. După ce au întâlnit pe cineva pe drum, își cer scuze și raportează ce fac acum. Ei lucrează în unele spitale britanice. Roboții efectuează curățare uscată și umedă, aruncă ei înșiși gunoiul, se reîncarcă cu produse de curățare și se reîncarcă. Spre deosebire de curățenii vii, roboții nu mormăie niciodată pe sub răsuflarea lor și se remarcă prin atitudinea lor prietenoasă față de ceilalți. După ce au întâlnit pe cineva pe drum, își cer scuze și raportează ce fac acum.

Câine de pază. În Coreea de Sud, un câine robot de pază a fost proiectat pentru a proteja proprietățile private. În Coreea de Sud, un câine robot de pază a fost proiectat pentru a proteja proprietățile private. Câinele cântărește 40 kg, are o cameră încorporată în nas, iar corpul are telefon mobil, care trimite imediat un semnal proprietarului dacă este detectat pericol. În cazurile critice, robotul este capabil să sune însuși poliția. Câinele cântărește 40 kg, are o cameră încorporată în nas și are un telefon mobil în corp care trimite imediat un semnal stăpânului său dacă este detectat un pericol. În cazurile critice, robotul este capabil să sune însuși poliția.

Robot de familie japonez Își amintește până la 7 membri ai familiei și îi recunoaște după fețele sau vocile lor. Vocabular – 65 de mii de fraze și 1000 de cuvinte individuale. El ține cont de obiceiurile fiecărui membru al familiei și încearcă să găsească o abordare pentru fiecare. Roșește la glumă și devine palid de confuzie. Își amintește până la 7 membri ai familiei și îi recunoaște după fețele sau vocile lor. Vocabular – 65 de mii de fraze și 1000 de cuvinte individuale. El ține cont de obiceiurile fiecărui membru al familiei și încearcă să găsească o abordare pentru fiecare. Roșește la glumă și devine palid de confuzie.

Retro: câine radiocontrolat K9 Un model pentru cei care sunt speriați de rândurile lungi de zerouri de pe eticheta de preț. Prețul lui K9 este destul de „democratic”: 70 de dolari. Desigur, prețul spune în mod elocvent că tehnologiile spațiale și dezvoltarea supernovei în domeniu inteligenţă artificială a ocolit jucăria. K9 este controlat de la distanță, poate vorbi 7 linii și se poate deplasa înainte, înapoi, stânga și dreapta. Un model pentru cei care sunt descurajați de rândurile lungi de zerouri de pe eticheta de preț. Prețul lui K9 este destul de „democratic”: 70 de dolari. Desigur, prețul indică în mod elocvent că tehnologia spațială și dezvoltarea supernovelor în domeniul inteligenței artificiale au ocolit jucăria. K9 este controlat de la distanță, poate vorbi 7 linii și se poate deplasa înainte, înapoi, stânga și dreapta. Dar are un mare avantaj: jucăria trezește amintiri bune pentru cei care au vizionat cândva serialul despre Dr. Hu și fidelul său câine robot K9. Dar are un mare avantaj: jucăria trezește amintiri bune pentru cei care au vizionat cândva serialul despre Dr. Hu și fidelul său câine robot K9.

Robosauri Întoarcerea dinozaurilor a avut loc în orice caz, jucăriile realizate sub forma acestor reptile antice sunt la cerere constantă în rândul copiilor. Mai ales când vine vorba de dinozauri robotici. Întoarcerea dinozaurilor a avut loc, în orice caz, jucăriile realizate sub forma acestor reptile antice sunt la cerere constantă în rândul copiilor. Mai ales când vine vorba de dinozauri robotici.

Și o altă invenție a japonezilor - Robodancer. Dansatorul robot este capabil să interpreteze alternativ disco, punk, funk, rock, hip-hop, break etc. Încărcarea bateriei durează 45 de minute. În acest timp, robotul oferă tot felul de mișcări pentru oamenii care dansează în jur. Are microfoane stereo în urechi care captează cele mai mici sunete. La începutul anului viitor, este planificată furnizarea unor astfel de roboți către discotecile de top din lume. Dansatorul robot este capabil să interpreteze alternativ disco, punk, funk, rock, hip-hop, break etc. Încărcarea bateriei durează 45 de minute. În acest timp, robotul oferă tot felul de mișcări pentru oamenii care dansează în jur. Are microfoane stereo în urechi care captează cele mai mici sunete. La începutul anului viitor, este planificată furnizarea unor astfel de roboți către discotecile de top din lume.

3 generații de roboți: Software. Un program rigid definit (ciclogramă). Adaptiv. Capacitatea de a reprograma (adapta) automat în funcție de situație. Inițial, sunt stabilite doar elementele de bază ale programului de acțiune. Inteligent. Sarcina este introdusă într-o formă generală, iar robotul însuși are capacitatea de a lua decizii sau de a-și planifica acțiunile într-un mediu incert sau complex pe care îl recunoaște. Un robot este o mașină cu comportament antropomorf (asemănător omului) care îndeplinește parțial sau integral funcțiile unui om (uneori un animal) atunci când interacționează cu lumea exterioară.

Roboți de casă 1. Orientare și deplasare într-un spațiu limitat cu un mediu în schimbare (obiectele din casă își pot schimba locația), deschiderea și închiderea ușilor la deplasarea prin casă. 2. Manipularea obiectelor de forme complexe și uneori necunoscute, de exemplu, vase în bucătărie sau lucruri din camere. 3. Interacțiune activă cu o persoană în limbaj natural și acceptare a comenzilor într-o formă generală Sarcini ale roboților inteligenți de acasă: Mahru și Ahra (Coreea, KIST).

Roboți de acasă - STAIR (Stanford) Robot de Inteligență Artificială Stanford (STAIR) 10 profesori, 30 absolvenți și studenți Început de lucru - 2006 Manipulator, telemetru laser, camere video. În 2008, STAIR a fost deja capabil să găsească independent uși și să le deschidă. Pe momentul de azi robotul înțelege comenzi vocale precum „Aduceți capsatorul”, găsește independent capsatorul printre alte obiecte din cameră, îl ridică cu un manipulator și îl aduce persoanei care a dat comanda. Acest lucru este realizat printr-un nou algoritm care îi permite lui „Stepper” să recunoască caracteristicile familiare în obiectele necunoscute și să selecteze prinderea corectă.

Home Robots - PR2 (Willow Garage) Această platformă de robotică este concepută pentru a ajuta cercetătorii să evite calea dificilă și costisitoare de a crea un robot de la zero, dar să își concentreze eforturile asupra problemelor încă nerezolvate. Robotul își demonstrează capacitățile: găsește, deschide și închide independent ușile, pune și scoate vase în mașina de spălat vase, iar când nivelul bateriei devine prea scăzut, introduce independent ștecherul în priză. Robotul poate efectua, de asemenea, lucrări destul de delicate, de exemplu, întoarcerea paginilor unei cărți obișnuite. Personal Robot 2 (PR2) Greutate 145 kg, corp 4 grade de libertate, cap 3 grade, 2 manipulatoare de 8 grade, 22 senzori de presiune pe prinderi. Deschideți Robot OS (ROS)

Roboți de acasă - PR2 (Willow Garage) PR2 poate introduce o priză într-o priză Oamenii de știință de la Universitatea California din Berkeley (UC Berkeley) au antrenat un robot să interacționeze cu obiecte deformabile pentru prima dată. În mod ciudat, abia acum am reușit să învățăm mașina să lucreze cu obiecte moi și, cel mai important, care își schimbă ușor și imprevizibil forma.

Roboti de casa - Care-O-Bot Institutul Fraunhofer de Inginerie Mecanica si Tehnologia Automatizarii (Fraunhofer IPA) Versiunea 3 (2008), lucrarea a inceput in 1998 Parametrii robotului: Inaltime - 1,45 metri, 60x60cm, greutate 150 kg Patru roti conduse Control – 3 PC Torso – 5 grade de libertate Braț – 7 grade de libertate Mână – 7 grade de libertate Ecran tactil - tavă Funcții: deplasare prin camere, evitarea obstacolelor, deschiderea ușilor, recunoașterea și apucarea obiectelor. Control: panou, vorbire, recunoaștere gesturi.

Vehicule aeriene fără pilot (UAV) 32 de țări din întreaga lume produc aproximativ 250 de tipuri de avioane și elicoptere fără pilot RQ-7 Shadow RQ-4 Global Hawk X47B UCAS A160T Hummingbird Drones forțelor aeriene și armatei SUA: 2000 - 50 unități 2010 - 6136 unități (6136 ori) RQ-11 Raven În 2010, comandamentul US Air Force, pentru prima dată în istoria sa, intenționează să achiziționeze mai multe vehicule fără pilot decât avioane cu pilot. Până în 2035, toate elicopterele vor fi fără pilot. Piața de drone: 2010 – 4,4 miliarde USD 2020 – 8,7 miliarde USD cota SUA – 72% din piața totală

Roboți de luptă la sol Robot de transport BigDog (Boston Dinamics) Robot de luptă MAARS Robot Sapper PackBot 1700 unități în serviciu Robot tanc BlackKnight Sarcini îndeplinite: - deminare - recunoaștere - așezare linii de comunicație - transport marfă militară - securitatea teritoriului

Roboți marini Robot subacvatic REMUS 100 (Hydroid) 200 de copii create. Sarcini îndeplinite: Detectarea și distrugerea submarinelor Patrularea zonei de apă Lupta împotriva piraților marini Detectarea și distrugerea minelor Cartografia fundului mării Până în 2020, vor fi produse 1142 de dispozitive în lume valoare totală 2,3 miliarde de dolari, din care 1,1 miliarde vor fi cheltuiți de armată. Vor fi produse 394 de dispozitive subacvatice mari, 285 medii și 463 miniaturale. În cazul unor evoluții optimiste, volumul vânzărilor va ajunge la 3,8 miliarde de dolari, iar în termeni unitari vor fi 1870 de roboți. Protector pentru barca US Navy

Roboți industriali Până în 2010, în lume au fost dezvoltate peste 270 de modele de roboți industriali, 1 milion de roboți au fost introduși în SUA În 2005, 370 de mii de roboți au lucrat în Japonia număr total peste tot în lume. Pentru fiecare mie de angajați umani din fabrică, până în 2025, din cauza îmbătrânirii populației, 3,5 milioane de locuri de muncă vor fi reprezentate de roboți fără utilizarea de roboți a roboților industriali în anii 90. Producţie în masă Nu există roboți.

Roboți pentru jocuri Animale robot Jucării robot Câine robot AIBO (Sony) Dinozaur robot PLEO Câini robot

Roboți pentru medicină - roboți chirurgicali Robot chirurg Da Vinci Dezvoltator - INTUITIVE SURGICAL INC (SUA) 2006 - 140 clinici 2010 - 860 clinici În Rusia - 5 instalații Operatorul lucrează într-o zonă nesterilă la consola de comandă. Brațele sculei sunt activate numai dacă capul operatorului este poziționat corect de către robot. Se folosește o imagine 3D a câmpului chirurgical. Mișcările mâinii operatorului sunt transferate cu atenție la mișcările foarte precise ale instrumentelor de operare. Șapte grade de libertate de mișcare a sculelor oferă operatorului posibilități fără precedent.

Roboți pentru medicină - simulatoare pentru medici Robot-pacient STAN (SUA) Robotul respiră și vorbește. Și mulți studenți sunt în mod regulat șocați de „moartea” manechinului, este atât de realist. Folosit în 370 de spitale și școli de medicină. Robot pentru stomatologi Hanako (Japonia) Ea poate preface durerea, își poate da ochii peste cap și chiar să saliva. În plus, Hanako poate comunica cu medicul și poate spune lucruri precum „Mă doare”.

Roboți pentru medicină - protezare Brațul protetic Bionic i-Limb (Touch Bionics) susține până la 90 de kilograme de încărcătură Producție în serie din 2008, 1200 de pacienți în întreaga lume. Proteza este controlată de curenții mioelectrici din membru, iar pentru o persoană arată aproape ca controlul unei mâini reale. Împreună cu „mânerul pulsatoriu”, aceasta permite persoanei cu dizabilități să efectueze manipulări mai precise, inclusiv legarea șireurilor sau fixarea curelei.

Exoschelete (Japonia) HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 ore de lucru Crește forța de la 2 la 10 ori Producția în serie din 2009 Sistem de control adaptiv, care primește semnale bioelectrice preluate de la suprafața corpului uman, calculează ce fel de mișcare și cu câtă putere va produce o persoană. Pe baza acestor date, se calculează nivelul de putere suplimentară necesară de mișcare care va fi generat de servo-urile exoscheletului. Viteza și răspunsul sistemului sunt astfel încât mușchii umani și părțile automate ale exoscheletului se mișcă la unison perfect. Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) de la Cyberdyne

Exoschelete (Japonia) Honda Walking assist – lansat din 2009, greutate – 6,5 kilograme (inclusiv pantofi și baterie litiu-ion), timp de funcționare la o singură încărcare – 2 ore. Aplicație: pentru vârstnici, facilitând munca muncitorilor de pe linia de asamblare. Exoschelet pentru un fermier (Universitatea din Tokyo agriculturăși tehnologii)

Exoschelete (SUA) Exoschelet universal de marfă HULC (Exoscheletul de transport universal uman) de la Lockheed Martin Vă permite să transportați până la 90 kg de marfă la viteze de până la 15 km/h. Alimentare – 72 de ore de la pile de combustibil. Computerul de bord controlează un grup de senzori instalați în diferite părți ale dispozitivului. Ajută exoscheletul să mențină echilibrul și să distribuie corect forțele asupra acționărilor hidraulice. Raytheon lucrează la un proiect de exoschelet robot pentru armată din 2000. Exoscheletul crește puterea persoanei care stă în el de 20 de ori! Mâncarea este doar externă deocamdată...

Exoschelete Compania Rex Bionics (Noua Zeelandă) a creat exoscheletul Rex (prescurtare de la Robotic Exoskeleton) în speranța că va completa exoscheletul obișnuit. scaune cu rotile: mașina ajută la plimbarea unei persoane care nici măcar nu este capabilă să stea pe cont propriu Rex Bionics Exoscheletul „Fighter-21” al armatei ruse este planificat să fie finalizat până în 2015.

Concursul DARPA Urban Challenge din noiembrie 2007, în orașul Victorville, California, au participat 5 mașini care au ajuns la linia de sosire. Câștigătorul - mașina Boss (construită pe baza Chevrolet Tahoe la Universitatea Carnegie Mellon) a parcurs o distanță de oraș de aproximativ 90 de kilometri în 4 ore. Viteza medie a fost de aproximativ 22 de kilometri pe oră. S-a folosit lidar laser - 64 de lasere, 1 milion puncte/sec

Competiția MAGIC 2010 Roboții trebuie să exploreze mediul înconjurător, să construiască hărți detaliate ale zonei, să planifice rute și acțiuni comune, să recunoască și să clasifice toate amenințările potențiale. În timp ce roboții controlați de la distanță sunt deja utilizați în medii de luptă, avem nevoie de inteligenți, inteligenți artificiali și pe deplin sistem autonom, care va fi capabil să depășească oamenii în îndeplinirea sarcinilor de recunoaștere și supraveghere”, a declarat adjunctul ministrului australian al apărării, Greg Combet. Turneul internațional de roboți de luptă MAGIC 2010, organizat de Pentagon, va avea loc în noiembrie 2010 în sudul Australiei. Au fost selectate 12 echipe din 5 țări: Australia, Canada, SUA, Turcia și Japonia. Vehiculele terestre autonome se vor dovedi în operațiuni militare și misiuni de salvare în medii urbane în schimbare.

Primele Jocuri Olimpice Internaționale de roboți umanoizi Primele Jocuri Olimpice Internaționale de roboți umanoizi Primele Jocuri Olimpice Internaționale de roboți umanoizi (Jocuri Olimpice Internaționale de Roboti umanoizi) au avut loc în iunie 2010 în nord-estul Chinei, în orașul Harbin. Aproximativ 100 de universități din 20 de țări erau așteptate să participe. Numai androizii în „forma umană” au voie să concureze: cu două picioare și două brațe. Fără roboți cu roți. Mașinile au concurat în 16 „sporturi” împărțite în cinci categorii. Acestea includ atletism, jocuri cu mingea, lupte și dans. În plus, dintre roboți au fost identificați cei mai buni servitori domestici (aici, de exemplu, asta înseamnă curățarea și acordarea de îngrijiri medicale).

Fotbal robot Federația Internațională Asociația FIRA RoboCup: „În 50 de ani, în 2050, o echipă de jucători de fotbal robot ar trebui să învingă Campioana Mondială de Fotbal (echipă de jucători umani de fotbal)”

EUROBOT Competițiile Eurobot sunt cele mai mari competiții anuale de roboți din Europa (). Sute de echipe participă în fiecare an. Se crede că astfel de competiții fac posibilă transformarea studiului tehnicilor complexe într-un joc interesant. În Rusia, competițiile Eurobot au loc din 2007, la care participă echipe de studenți din diverse universități.

Turneu de robotică deschisă pentru Cupa Muzeului Politehnic Din 2009, Muzeul Politehnic (Moscova) organizează anual un turneu de robotică deschisă, care include competiții pentru roboți complet autonomi. Ultimul turneu, desfășurat în ianuarie 2010, a devenit cea mai mare competiție de acest gen organizată în Rusia. La ea au participat peste 400 de participanți, prezentând 138 de roboți.

Tendințe de dezvoltare În următorul deceniu, ar trebui să ne așteptăm la utilizarea pe scară largă a roboților de uz casnic. Până în 2025, piața japoneză de roboți va atinge un volum anual de 8 trilioane. yeni (70 miliarde USD) Autorități Coreea de Sud stabilește un obiectiv ambițios: până în 2020, roboții ar trebui să fie în fiecare casă. Astăzi, cele mai faimoase mașini umanoide coreene sunt androidul HUBO și fata robot EveR. Reprezentanții Serviciului Național de Informații din SUA consideră că până în 2025, atacatorii vor folosi în mod activ roboți, moment în care multe dispozitive autonome terestre și aeriene vor apărea pe piață. În cazul creșterii tensiunii în lume, sistemele de luptă complet autonome pot fi create în următorii ani (și poate mai devreme...). Există un potențial pericol ca oamenii să piardă controlul asupra utilizării armelor ca urmare a adoptării sistemelor de luptă complet autonome. Acesta din urmă, de altfel, este considerat de Pentagon una dintre prioritățile sale.

„Un robot în fiecare casă – așa se vor schimba viețile noastre.” Un robot de uz casnic este un robot conceput pentru a ajuta o persoană în viața de zi cu zi. Acum, distribuția roboților de uz casnic este mică, dar futurologii se așteaptă la utilizarea lor pe scară largă în viitorul apropiat.

Roboții „început” Primul robot de securitate din lume a fost dezvoltat în Thailanda. Modelul este echipat cu camere de supraveghere video si senzori tactili care reactioneaza la obiectele in miscare si la schimbarile de temperatura. Robotul are o armă de foc care poate fi folosită la nevoie.

În Statele Unite ale Americii există un robot care înlocuiește un lucrător din domeniul sănătății. Un asistent mecanic pe nume Lil Jeff lucrează într-un spital din New York. Are responsabilități importante – transportul și predarea instrumentelor către medici. Lil este echipat cu un navigator special care îi permite să se miște cu precizie. Poate și să vorbească, dar până acum există doar câteva fraze în vocabular.

Ambulance Drone - dronă cu defibrilator, ambulanţăîn caz de stop cardiac brusc Alec Momont, student absolvent al Universității de Tehnologie, a venit cu o soluție foarte simplă la problema primului ajutor în caz de stop cardiac. A dezvoltat un fără echipaj aeronave care are încorporat un defibrilator și un echipament de comunicare cu ajutorul căruia un medic specialist poate dirija acțiunile oameni obișnuiți situat în apropierea persoanei vătămate.

Asistenți roboți Aspiratoarele robotizate merită o mențiune specială, acestea au devenit o astfel de parte a cultura populara că mulți oameni asociază orice robot cu roți cu un aspirator. De regulă, aceștia se pot deplasa independent prin cameră, revenind la stația de încărcare după cum este necesar.

Realitatea existentă depășește deja cele mai sălbatice așteptări ale scriitorilor de science fiction. Roboții devin din ce în ce mai mult ca oamenii. Se pot reproduce chiar! A fost creat în State program de calculator, capabil să producă roboți fără nicio intervenție. Hod Lipson și Jordan Poplak de la Massachusetts Institute of Technology au ajuns la acest punct. Scopul invenției lor este de a reproduce cel mai simplu model al unui mecanism capabil să se miște în spațiu. La început, computerul dezvoltă multe proiecte virtuale care imită procesele de evoluție a florei și faunei, apoi selectează cea mai buna variantași componentele necesare. Toate aceste date sunt transferate pe linia de asamblare care asamblează mecanismele. Și... se naște un robot.

Cuvânt "robot" a fost inventat de scriitorul ceh Karel Capek și fratele său Josef și folosit pentru prima dată în piesa lui Capek R.U.R. („Roboții universali ai lui Rossum”, 1921).

Roboții lui Capek nu erau creaturi mecanice, ci biologice. Pur și simplu le lipseau unele funcții umane, în special capacitatea de a se îndrăgosti și, prin urmare, dorința de a-și continua cursa.

Robot numit un dispozitiv automat care are un manipulator - un analog mecanic al unei mâini umane - și un sistem de control pentru acest manipulator.

Robot industrial- un dispozitiv autonom format dintr-un manipulator mecanic și un sistem de control reprogramabil, care este utilizat pentru deplasarea obiectelor în spațiu în diferite procese de producție.

Sunt componente importante ale flexibilității automatizate sisteme de productie(GPS), care vă permit să creșteți productivitatea muncii.

Schema funcțională a unui robot industrial

Robotul contine piesa mecanica si sistem de control această parte mecanică, care la rândul ei primește semnale de la partea senzorială. Partea mecanică a robotului este împărțită într-un sistem de manipulare și un sistem de mișcare.

Manipulator- acesta este un mecanism de control al poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.

Manipulatoarele includ două tipuri de legături mobile:

• legături care asigură mișcări de translație
• legături care asigură mișcări unghiulare

Combinația și poziția relativă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și aria de acțiune a sistemului de manipulare al robotului.

Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.

O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt dispozitive de prindere. În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta ar putea fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.

Controla

Controla Există mai multe tipuri:

• Control software- cel mai simplu tip de sistem de control, utilizat pentru controlul manipulatoarelor din instalațiile industriale. În astfel de roboți nu există o parte senzorială, toate acțiunile sunt strict fixate și repetate în mod regulat. Pentru a programa astfel de roboți, pot fi folosite medii de programare precum VxWorks/Eclipse sau limbaje de programare precum Forth, Oberon, Component Pascal, C. Calculatoarele industriale în versiunea mobilă PC/104, mai rar MicroPC, sunt de obicei folosite ca hardware. Poate fi realizat folosind un PC sau un controler logic programabil.
• Control adaptiv- roboții cu sistem de control adaptiv sunt echipați cu o parte senzorială. Semnalele transmise de senzori sunt analizate și, în funcție de rezultate, se ia o decizie privind acțiunile ulterioare, trecerea la următoarea etapă de acțiune etc.
• Bazat pe metoda inteligenţă artificială.
• Controlul uman(de ex. telecomandă).

Roboții moderni funcționează bazat pe principii feedback, controlul subordonat și ierarhizarea sistemului de control al robotului.

Acțiuni de robot industrial

• mutarea pieselor și pieselor de prelucrat de la mașină la mașină sau de la mașină la sisteme de paleți interschimbabile;
• sudarea cusăturii și sudarea în puncte;
• pictura;
• efectuarea de operaţii de tăiere cu deplasarea sculei de-a lungul unei traiectorii complexe.

Avantajele utilizării

• rambursare relativ rapidă
• eliminarea influenței factorului uman în producția de benzi transportoare, precum și atunci când se efectuează lucrări monotone care necesită precizie ridicată;
• creșterea acurateții operațiunilor tehnologice și, ca urmare, îmbunătățirea calității;
• posibilitatea de utilizare echipamente tehnologiceîn trei schimburi, 365 de zile pe an;
• utilizarea rațională a spațiilor de producție;
• eliminarea impactului factorilor nocivi asupra personalului din industriile cu risc ridicat;

Un robot de salvare al Departamentului de Pompieri din Tokyo încarcă o „victimă” în timpul unui exercițiu anti-terorism.

Robotul de securitate T-34 cu telecomandă imobilizează „intrusul”

Vizitatorii expoziției CeBIT 2009 din Hanovra, Germania urmăresc robotul Justin Rollin care pregătește ceaiul

Roboții industriali de la uzina de automobile iraniană Khodro sunt implicați în producția mașinii Samand

Robotica este folosită în multe industrii din întreaga lume. Există roboți atât pentru scopuri militare, cât și pentru cercetare medicală, atât pentru explorarea spațiului, cât și doar pentru divertisment. Dezvoltatorii japonezi, de exemplu, creează în prezent roboți pentru a ajuta persoanele în vârstă, în timp ce NASA dezvoltă o nouă generație de roboți de explorare a spațiului.

Ideea creaturilor artificiale a fost menționată pentru prima dată în mitul grec antic despre Cadmus, care, după ce a ucis un dragon, și-a împrăștiat dinții pe pământ și i-a arat, soldații au crescut din dinți, iar într-un alt mit grec antic despre Pigmalion, care a dat viață statuii Galatei pe care a creat-o. Mitul despre Hefaistos spune, de asemenea, cum și-a creat diferiți slujitori. Legenda evreiască povestește despre omul de lut Golem, care a fost adus la viață de rabinul Praga Yehud Ben Bezalel (1509(?)-1609) folosind magia cabalistică. Un mit asemănător este spus în epopeea scandinavă, Edda tânără. Acesta spune povestea gigantului de lut Mistcalf, creat de trollul Rungner pentru a lupta cu Thor, zeul tunetului.

Pentru a vă deplasa în zonele deschise, cel mai des este folosit un robot cu roți sau șenile (Warrior și PackBot sunt exemple de astfel de roboți). Sistemele de mers pe jos sunt folosite mai rar (BigDog și Asimo sunt exemple de astfel de roboți). Pentru suprafețele neuniforme, sunt create structuri hibride care combină deplasarea pe roți sau pe șenile cu cinematica complexă a mișcării roților. Acest design a fost folosit în roverul lunar. În interior și la instalațiile industriale, se utilizează deplasarea de-a lungul monorailelor, pe șine de podea etc. Pentru deplasarea de-a lungul planurilor înclinate și verticale, se folosesc sisteme similare structurilor „mergătoare”, dar cu ventuze cu vid. Sunt cunoscuți și roboții care imită mișcările organismelor vii: păianjeni, șerpi, pești, păsări, raie, insecte și altele.

Consilierul colegial Semyon Nikolaevich Korsakov () a stabilit sarcina de a consolida capacitățile minții prin dezvoltarea metode științificeși dispozitive, reluând conceptul modern de inteligență artificială ca amplificator al inteligenței naturale. În 1832, S. N. Korsakov a publicat o descriere a celor cinci pe care i-a inventat dispozitive mecanice, așa-numitele „mașini inteligente”, pentru mecanizarea parțială a activității mentale în sarcini de căutare, comparare și clasificare

În Japonia, dezvoltarea roboților cu aspect, la prima vedere imposibil de distins de uman. Tehnica de simulare a emoțiilor și a expresiilor faciale ale roboților este în curs de dezvoltare. În iunie 2009, oamenii de știință de la Universitatea din Tokyo au prezentat robotul umanoid „KOBIAN”, capabil să-și exprime emoțiile de fericire, frică, surpriză, tristețe, furie, dezgust prin gesturi și expresii faciale. Robotul este capabil să-și deschidă și să închidă ochii, să-și miște buzele și sprâncenele și să-și folosească brațele și picioarele

Apariția mașinilor cu numere program controlat a condus la crearea unor manipulatoare programabile pentru o varietate de operațiuni de încărcare și descărcare pe mașini-unelte. Apariție în anii 70. sistemele de control cu ​​microprocesor și înlocuirea dispozitivelor de control specializate cu controlere programabile au făcut posibilă reducerea de trei ori a costului roboților, făcând profitabilă implementarea lor în masă în industrie. Acest lucru a fost facilitat de premise obiective pentru dezvoltare producție industrială. În ciuda costului lor ridicat, numărul roboților industriali din țările cu producție dezvoltată crește rapid. Motivul principal al robotizării în masă este acesta: „Roboții efectuează operațiuni complexe de producție 24 de ore pe zi. Produsele fabricate au calitate superioară. Ei... nu se îmbolnăvesc, nu au nevoie pauza de masa si odihneste-te, nu intra in greva, nu cere promovare salariile si pensii. Roboții nu sunt afectați de temperatură mediu sau expunerea la gaze sau emisii de substanțe agresive periculoase pentru viața umană”

Un robot de luptă (robot militar) este un dispozitiv automat care înlocuiește o persoană în situații de luptă pentru a păstra viața umană sau pentru a lucra în condiții incompatibile cu capacitățile umane în scopuri militare: recunoaștere, operațiuni de luptă, deminare etc. Roboții de luptă nu sunt doar dispozitive automate cu acțiune antropomorfă, care înlocuiesc parțial sau complet o persoană, dar funcționează și în mediul aerian și acvatic, care nu este un habitat uman (aeronave fără pilot de la distanță, vehicule subacvatice și nave de suprafață). Aparatul poate fi electromecanic, pneumatic, hidraulic sau combinat.

IRobot are o dimensiune compacta si in acelasi timp curata cu atentie si eficient incaperi de aproape orice dimensiune. Nu contează ce fel de murdărie este pe podea - le va face față în scurt timp. Aspiratoarele robot fac o treabă excelentă în îndepărtarea murdăriei de pe diferite suprafețe: covoare, laminat, linoleum, gresie etc. În același timp, nu deteriorează suprafețele tratate.

Talentatul inginer american Daniel Mathias a reușit să dezvolte un robot umanoid fundamental nou numit KATE. Abrevierea reprezintă avatarul educațional și distractiv pentru copii. Acest robot a fost creat în așa fel încât să poată fi util în literalmente toate domeniile vieții umane - de la ajutarea bătrânilor până la predarea copiilor mici. KATE va fi o platformă complet adaptabilă și universală.