Splošne informacije o zračnih signalnih sistemih. Vprašanje "Namen in nabor samohodnih pušk Avtomatski sistem za krmiljenje leta

AT-1 (Artillery Tank-1) - po klasifikaciji tankov sredi tridesetih let prejšnjega stoletja je spadal v razred posebej ustvarjenih tankov; po sodobni klasifikaciji bi veljal za protitankovsko samohodno topništvo nosilec izdelan leta 1935. Delo na ustvarjanju topniškega podpornega rezervoarja na osnovi T-26, ki je prejel uradno oznako AT-1, se je začelo v tovarni št. 185 poimenovano po. Kirov leta 1934. Predvidevalo se je, da bo ustvarjeni tank nadomestil T-26-4, katerega serijske proizvodnje sovjetska industrija nikoli ni mogla vzpostaviti. Glavni AT-1 je bila 76,2 mm pištola PS-3, ki jo je oblikoval P. Syachentov.

Ta topniški sistem je bil zasnovan kot posebna tankovska puška, ki je bila opremljena s panoramskim in teleskopskim merilnikom ter nožnim sprožilcem. Moč pištole PS-3 je bila boljša od 76,2 mm pištole mod. 1927, ki je bil nameščen na tanke T-26-4. Vsa dela pri oblikovanju novega rezervoarja AT-1 so potekala pod vodstvom P. Syachentova, ki je bil vodja oblikovalskega oddelka za samohodne puške v pilotni tovarni št. 185 poimenovano po. Kirov. Do pomladi 1935 sta bila izdelana 2 prototipa tega stroja.

Značilnosti oblikovanja

Samohodna pištola AT-1 je spadala v razred zaprtih samohodnih enot. Bojni oddelek je bil nameščen v srednjem delu vozila v zaščiteni oklepni sobi. Glavna oborožitev samohodne pištole je bil top 76,2 mm PS-3, ki je bil nameščen na vrtljivem vrtljivem stojalu. Dodatna oborožitev je bila strojnica 7,62 mm DT, ki je bila nameščena v krogelnem nosilcu desno od pištole. Poleg tega je bil AT-1 lahko oborožen z drugo strojnico DT, ki bi jo lahko posadka uporabljala za samoobrambo. Za njegovo namestitev so bile na krmi in ob straneh oklepne kabine posebne odprtine, prekrite z oklepnimi loputami. Posadko samovozne puške so sestavljale 3 osebe: voznik, ki se je nahajal v krmilnem oddelku na desni v smeri gibanja vozila, opazovalec (aka nakladalec), ki je bil nameščen v bojnem oddelku do desno od topa in topničar, ki se je nahajal levo od njega. V strehi kabine so bile lopute za vkrcanje in izkrcanje posadke samovozne puške.

Top PS-3 je lahko poslal oklepni izstrelek s hitrostjo 520 m/s, imel je panoramski in teleskopski namerilnik, nožni sprožilec in se je lahko uporabljal tako za neposredni strel kot tudi z zaprtih položajev. Navpični koti vodenja so bili od -5 do +45 stopinj, vodoravno vodenje - 40 stopinj (v obe smeri) brez vrtenja trupa samohodne pištole. Strelivo je obsegalo 40 topovskih nabojev in 1827 mitraljeških nabojev (29 diskov).

Oklepna zaščita samohodne puške je bila neprebojna in je vključevala valjane oklepne plošče debeline 6, 8 in 15 mm. Oklepna lupina je bila izdelana iz listov debeline 6 in 15 mm. Povezava oklepnih delov trupa je bila zagotovljena z zakovicami. Stranske in zadnje oklepne plošče prostora za krmiljenje so bile narejene na tečajih, da bi omogočili odstranitev smodniških plinov pri streljanju na polovico njihove višine. V tem primeru je razmik 0,3 mm. med zložljivimi loputami in telesom samohodne pištole posadki vozila ni zagotovila zaščite pred udarcem svinčenega razpršila iz krogel.

Šasija, menjalnik in motor so bili nespremenjeni izposojeni iz tanka T-26. Motor je bil zagnan z električnim zaganjalnikom "MACH-4539" z močjo 2,6 KM. (1,9 kW) ali "Scintilla" z močjo 2 KM. (1,47 kW) ali z uporabo ročice. Sistemi za vžig so uporabljali glavni magnet tipa Scintilla, Bosch ali ATE VEO, kot tudi začetni magnet Scintilla ali ATE PSE. Prostornina rezervoarjev za gorivo naprave AT-1 je bila 182 litrov, ta zaloga goriva je zadostovala za 140 km. pri vožnji po avtocesti.

Električna oprema samohodnih pušk AT-1 je bila izdelana po enožičnem vezju. Napetost notranjega omrežja je bila 12 V. Kot vira električne energije so bili uporabljeni generatorji Scintilla ali GA-4545 z močjo 190 W in napetostjo 12,5 V ter baterija 6STA-144 s kapaciteto 144 Ah.

Usoda projekta

Prva kopija samohodne pištole AT-1 je bila predana v testiranje aprila 1935. Po voznih lastnostih se ni razlikoval od serijskega tanka T-26. Ognjeni testi so pokazali, da hitrost ognja pištole brez korekcije cilja doseže 12-15 krogov na minuto z največjim strelnim dosegom 10,5 km namesto zahtevanih 8 km. V nasprotju s predhodno testirano napravo SU-1 je bilo streljanje med premikanjem na splošno uspešno. Hkrati so bile ugotovljene tudi pomanjkljivosti vozila, ki niso omogočile prenosa AT-1 na vojaško testiranje. V zvezi s pištolo PS-3 je vojaški inženir 3. ranga Sorkin v pismu ljudskemu komisarju za obrambo zapisal naslednje:

»Cev št. 23 je bila nameščena na AT-1 in je z njim opravila celoten cikel terenskih testov ... Puški št. 4 in 59 sta bili večkrat testirani na NIAP in sta dali zadovoljive rezultate, vendar popolnoma neprekinjeno delovanje avtomatike. ni bil dosežen. Dokler ta pomanjkljivost ni bila odpravljena, sistema AT-1 ni bilo mogoče prenesti v vojaško testiranje ...«

Na podlagi rezultatov preskusov samohodne pištole AT-1 je bilo ugotovljeno zadovoljivo delovanje pištole, vendar zaradi številnih parametrov (na primer neprimernega položaja vrtljivega mehanizma, lokacije streliva, itd.) samovozna pištola ni bila dovoljena za vojaško testiranje.

Druga kopija samohodne pištole AT-1 je imela enake napake kot prva. Najprej so bili povezani z delom topniške naprave. Da bi "rešili" svoj projekt, so strokovnjaki iz tovarne Kirov predlagali namestitev lastne pištole L-7 na samovozne puške. Za razliko od topa PS-3 ta puška ni bila ustvarjena iz nič; njen prototip je bila 76,2 mm puška sistema Tarnavsky-Lender, zaradi česar je imela pištola L-7 podobno balistiko.

Čeprav so oblikovalci trdili, da je ta puška boljša od vseh obstoječih tankovskih pušk, je imela L-7 v resnici tudi precej pomanjkljivosti. Poskus opremljanja AT-1 s tem orožjem ni prinesel uspeha zaradi številnih konstrukcijskih značilnosti in se je zdelo neprimerno oblikovati nov oklepni tank. Po primerjavi vseh razpoložljivih podatkov o projektu ABTU je bilo odločeno, da se izdela majhna predprodukcijska serija 10 samohodnih pušk AT-1, ki so bile opremljene s puškami PS-3 in izboljšano šasijo. To serijo so želeli uporabiti za povečan doseg in vojaške teste.

Proizvodnja pušk PS-3 naj bi bila vzpostavljena v tovarni Kirov, trupi samohodnih pušk naj bi se izdelovali v tovarni Izhora, tovarna št. 174 pa naj bi dobavila podvozje. Istočasno so Kirovčani, namesto da bi vozilo pripravili za serijsko proizvodnjo in odpravili ugotovljene pomanjkljivosti artilerijskega sistema PS-3, intenzivno promovirali svoje dizajne. Po neuspehu s pištolo L-7 je tovarna ponudila poskusiti njeno izboljšano različico, ki je dobila oznako L-10. Vendar tega orožja ni bilo mogoče namestiti v prostor za krmiljenje AT-1. Situacijo je poslabšalo dejstvo, da je bila tovarna št. 174 zaposlena s proizvodnjo serijskih tankov T-26, tako da je celo izdelava 10 podvozij za samohodne topove AT-1 zanjo postala nemogoča naloga.

Leta 1937 je bil vodilni konstruktor samohodnih enot tovarne št. 185 P. Syachentov razglašen za "sovražnika ljudstva" in zatrt. Ta okoliščina je povzročila prekinitev dela na številnih projektih, ki jih je vodil. Med temi projekti je bila samohodna pištola AT-1, čeprav je do takrat tovarna Izhora že uspela izdelati 8 oklepnih trupov, tovarna št. 174 pa je začela sestavljati prva vozila.

Eden od proizvedenih trupov AT-1 je bil uporabljen šele 3 leta kasneje, med sovjetsko-finsko vojno. Januarja 1940 je tovarna št. 174 na zahtevo poveljnikov in vojakov 35. tankovske brigade, ki se je borila na Karelijski prevlaki, začela delati na ustvarjanju "sanitarnega tanka", ki je bil namenjen evakuaciji ranjencev z bojišča. . To pobudo je odobril vodja ABTU Rdeče armade D. Pavlov. Kot osnova za izdelavo vozila je bil uporabljen eden od trupov AT-1, ki je bil na voljo v tovarni, ki je bil na kraju samem brez risb predelan za evakuacijo ranjencev. Tovarniški delavci so načrtovali, da bodo tankerskim posadkam za praznik 23. februarja podarili sanitarno cisterno, a zaradi zamud pri proizvodnji vozilo nikoli ni prišlo na fronto. Po koncu sovražnosti je bil reševalni tank T-26 (kot se je imenoval v tovarniških dokumentih) poslan v Volško vojaško okrožje, o nadaljnji usodi tega razvoja pa ni nič znanega.

Če povzamemo, lahko rečemo, da je bil AT-1 prva samovozna topniška enota v ZSSR. Za tisti čas, ko je bila vojska še vedno navdušena nad mitraljeznimi klini ali tanki, oboroženimi s 37-mm topovi, je samohodno puško AT-1 upravičeno lahko štela za zelo močno orožje.

Značilnosti delovanja: AT-1
Teža: 9,6 t.
Dimenzije:
Dolžina 4,62 m, širina 2,45 m, višina 2,03 m.
Posadka: 3 osebe
Rezervacija: od 6 do 15 mm.
Oborožitev: top 76,2 mm PS-3, mitraljez DT 7,62 mm
Strelivo: 40 nabojev, 1827 mitraljeških nabojev
Motor: vrstni 4-valjni zračno hlajeni uplinjač iz tanka T-26 z močjo 90 KM.
Največja hitrost: na avtocesti - 30 km / h, na neravnem terenu - 15 km / h.
Doseg križarjenja: po avtocesti - 140 km, po neravnem terenu - 110 km.

Letala poleg instrumentov in senzorjev, ki določajo parametre višine in hitrosti, uporabljajo sisteme zračnih signalov (ASS), ki jih imenujemo tudi centri hitrosti in višine. Namenjeni so celovitemu merjenju teh parametrov in centralizirani dobavi le-teh različnim porabnikom. Ti parametri vključujejo: Machovo število, pravo zračno hitrost V, indikator hitrosti V in relativna barometrična višina N rel., absolutna barometrična višina n, temperatura zunanjega zraka T, odstopanja ∆М, ∆Н, ∆Vštevilke M, višina H, hitrost V I od danih vrednosti.

Na sl. Slika 2.1 prikazuje diagram uporabe SHS v kanalu dvigala v avtomatskem krmilnem sistemu SAU-1T. V načinu stabilizacije kota naklona υ v servo pogon dvigala SPR, hkrati s signali U υ in U ωz sorazmerno z odstopanjem nagibnega kota in kotne hitrosti ω z glede na prečno os letala se poda signal U V , sorazmerno s hitrostjo V I. Signal uv ko se hitrost poveča nad dovoljeno vrednost, se dovaja na vhod pogona SPRV skozi diodno vezje mrtve cone in ojačevalnik. Pogon odkloni dvigalo, da nagne letalo, njegova hitrost pa se zmanjša,

V načinih stabilizacije Machovega števila in hitrosti V I ali višine leta, so signali ustrezno sprejeti na vhod pogona SPRV U ∆М, U ∆Н, U ∆ V, sorazmerno z odstopanji teh parametrov od navedenih vrednosti. Signal U ∆M izda enota za popravek električnih številk M BKME, signali U ∆H in U ∆ V- korektor-nastavljalec instrumentalne hitrosti (KZSP) oziroma korektor-nastavljalec višine (KZV).

Blok diagrami možnih analognih zračnih signalnih sistemov so prikazani na sl. 2.2. Posebnost sistemov SHS je, da se samodejno reševanje izračunanih odvisnosti izvaja v računalniku, ločenem od kazalcev. Slednji zagotavlja vgrajene porabnike in indikatorje z električnimi signali, ki so sorazmerni z določenimi parametri. V sistemih SHS, zgrajenih po blokovnem diagramu (slika 2.2, c), se rešitev izračunanih odvisnosti izvaja v računalnikih, strukturno kombiniranih s kazalci. Signale dajejo kazalci.

Električni signali, vneseni v kalkulator, so sorazmerni z R in r din, izdajo bloki senzorjev tlaka DB, ločeno ločeno ali v kombinaciji z računalnikom in električni signal sorazmeren s temperaturo T izda temperaturni sprejemnik T T. Po potrebi lahko vrednosti tlaka ročno vnesete v kalkulator p 0 in temperatura T o na površini Zemlje, tlak r z dani ravni.

riž. 2.1. Shema uporabe SHS v sistemu SAU-1T

Potenciometrična enota za pretvorbo napetosti BPnP (slika 2.2, b) zasnovan za pretvorbo napetostnih signalov v signale v obliki relativnih uporov. Diagram, prikazan na sl. 2.2, a, ustreza sistemu zračnih signalov, ki se uporablja pod imenom osrednje središče hitrosti in višine tipa TsSV, shema, prikazana na sl. 2.2, b, ustreza sistemu zračnih signalov tipa SVS-PN, diagram, prikazan na sl. 2.2, V,- zračni signalni sistem tipa SVS.

riž. 2.2. Blok diagrami možnih analognih zračnih signalnih sistemov

Sistemi SHS, zgrajeni po shemah, prikazanih na sliki 2.2, A in V, ustvarjajo tlačne signale R in r din na linearni lestvici, tj. ECE imajo linearne značilnosti v smislu izmerjenih tlakov. Vse operacije, povezane z reševanjem izračunanih odvisnosti, se izvajajo na samouravnotežnih mostičnih vezjih, ki vključujejo linearne in funkcionalne potenciometre skupaj z elementi sledilnih sistemov.

Sistemi SHS, zgrajeni po shemi, prikazani na sl. 2.2, b generirajo tlačne signale na logaritemski lestvici, tj. ECE imajo značilnosti izmerjenih tlakov, ki se spreminjajo po logaritemskem zakonu. Tako je lažje izvajati funkcionalne transformacije v sistemu. V takih sistemih SHS se uporablja brezkontaktni analogni računalnik, ki temelji na uporabi diodnih funkcionalnih pretvornikov napetosti. Potenciometrični mostovi za samouravnoteženje se uporabljajo samo v indikatorjih in napajalnih enotah.

SAU-1T-2B
Pogoji za vklop in upravljanje samovoznih pušk med letom
Vklop in delovanje ACS je dovoljeno v območju vrednosti:

V avtomatskem in režijskem načinu nadzora od 400 m do operativnega

• 
  v avtomatskem ali usmerjevalnem načinu nadzora približevanja na višino najmanj 60 m;

2. navedene hitrosti, Machovo število, operativne teže in poravnava: predvideno z operativnimi omejitvami, določenimi v letalskem priročniku;

3. koti zasuka: pri vklopu in med delovanjem do ±30 5°.

Opomba. Autothrottle je dovoljeno uporabljati na nadmorskih višinah največ 7000 m, M  0,74.

Krmilni sistem kompleta za letenje zagotavlja samodejno preklapljanje pokvarjenega polkompleta samohodnih pušk na ustrezen delujoč polkomplet. Sistem ACS zagotavlja indicirano omejitev hitrosti 600 +20 -10 km/h

Opomba. Samohodna puška zagotavlja dani način letenja v neravnih razmerah z intenzivnostjo, ki ne povzroči, da letalo preseže omejitve (n ukr;  cr; Vcr), določene spodaj.

Samohodna puška (vzdolžni kanal) se samodejno izklopi, ko letalo doseže:

navpična preobremenitev manjša od 0,5 in večja od 1,5 v načinu letenja v prečnem območju; manj kot 0,65 in več kot 1,35 v načinu približevanja z višine 200 m s signalom radijskega višinomera;

• 
  vpadni kot enak ( cr - 0,5) glede na signal AUASP;
• 
  kot nagiba več kot 20° za dviganje in 10° za potapljanje.

V vseh zgoraj navedenih primerih se sprožijo zvočni (zvonec) in govorni alarmi ter zasvetijo lučke “PITCH OFF”. na lansirniku samohodnih topov in prikazu “SAU PROD FAILURE”. na pilotskih armaturnih ploščah.

1. Preden vklopite AP v enakomernem letu, uravnotežite letalo s stabilizatorjem, tako da je višina (ER) v nevtralnem položaju. Nadzorujte položaj PV z indikatorjem položaja PV. Nastavite mehanizem učinka prirezovanja RV (MTE) v nevtralni položaj. MTE nosilne rakete in krilc, odstranite obremenitve z ustreznih krmilnikov.

2. Takoj po vklopu AP se z indikatorjem PV prepričajte, da je PV nagnjen pod kotom, ki ne presega ±2°. Če je RV odklonjen za kot več kot ±2°, je treba letalo uravnotežiti s stabilizatorjem (brez izklopa AP) in ga odkloniti v smeri, določeni v odstavku 1.

3. V vseh fazah leta z vklopljenim stikalom za avtomatsko krmiljenje, ki zahtevajo spremembo hitrosti leta, kot tudi pri spreminjanju naravnanosti letala, ko krmilna roka odstopa za kot več kot ±2° in se pojavi “PREVERITE POLOŽAJ RV”. ” zasveti lučka na instrumentni plošči, uravnotežite letalo s stabilizatorjem (brez izklopa avtopilota) in ga odklonite v smeri, navedeno v odstavku 1.

OPOZORILO: Za letala do št. 0306 je dovoljeno trimiranje letala le, če navedena hitrost letala ne presega 530 km/h.

4. V primeru izvajanja manevrov s skoraj konstantno hitrostjo (doseganje preobremenitve, obračanje itd.), ko je lahko rotor dlje časa odklonjen za kot več kot ±2°, stabilizatorja ne uporabljajte.
PREPOVEDANO:

• 
  vklopite moč AP pod 400 m;
• 
  uporabljajte samohodne puške v avtomatskem in polavtomatskem načinu do H pod 60 m;
• 
  nastavite stikalo "NORMAL-BOLT." v položaj "BOLT". do nadaljnjega obvestila;
• 
  samodejni pristop z dva okvarjena motorja;

- ponovno omogočite kanal nagiba in nagiba v primeru njihovega samodejnega izklopa po letu DPRM;

Uporabite nagibni kanal v načinu samodejnega približevanja, če poravnava presega 26... 36 % MAR;

Nadaljujte s samodejnim priletom z letalom, nagnjenim pod kotom več kot 4-5°. Potrebno je obvezno ročno uravnoteženje s stabilizatorjem;

Odprite krmila, da preverite samohodne puške na tleh, če je hitrost vetra večja od 15 gospa;

• 
  uporabite APS pri navedeni hitrosti nad 500 km/h;
• 
  vklopite samodejno vleko, ko:

- let na H nad 7000 m;

V procesu nadzora odvajanja zraka;

Okvara motorja;

krmiljenje stranskih vrat;

Sprostitev mehanizacije;

Boltanka ni priporočljiva.
Sistem za gašenje požara
Za gašenje požara v predelih kril, motornih gondolah, oddelku APU, predelu GNG so: 3 UBTs-16-6 (I in II stopnja na desni med 26-27 sp., III stopnja - na levi 27-28 sp. .v prtljažnem prostoru).

Za gašenje požara v predelu GNG so v tovornem prostoru namenjeni 3 UBSh-3-1 (I in II stopnja na levi, 26-27 sp. in III stopnja na desni, 29 sp.).

Signalna stekla so nameščena na spodnji površini trupa na levi (III) in na desni (I in II) pri 26-27 sp.

Če pride do požara v katerem koli predelu (dvig temperature za 2°/s in če so aktivirani več kot 3 senzorji in temperatura okolja 180-400°C), se signal pošlje na ustrezno izvršilno enoto BI-2A.

V pilotski kabini:

Glavna tabla »POŽAR« utripa, na nadzorni in alarmni plošči zasveti rdeča signalna tabla »MESTO POŽARA« ter rumena puščica, ki označuje stikalo, ki ga je treba uporabiti na danem mestu požara (poleg tega, če obstaja je ogenj v krilu, zasvetijo zeleni mnemonični znaki »ŽERAJ« ODPRTO«);

RI-65 prejme informacijo: “POŽAR, JAZ SEM ŠT. TABLICE, POŽAR!”;

Aktivirajo se naboji pirotehnične glave prve stopnje tega predela in freon teče do požarišča. Po potrebi lahko stopnji II in III uporabite ročno: stopnja I se sproži samodejno in ročno, stopnja II in III pa samo ročno. Ko ogenj izgine, rdeče opozorilne table ugasnejo. Če želite ugasniti puščico in zeleni mnemonični znak, morate klikniti na gumb "PREVERJANJE SBUMB LAMPS IN ODKLEPANJE POŽARNIH SVETIL" na testni plošči s prameni.

Mehanizmi za aktiviranje protipožarnega sistema v sili so nameščeni na konicah kril in obeh oblogah podvozja. Če med pristajanjem z umaknjenim podvozjem deluje vsaj eden od mehanizmov, bodo eksplodirale vse čepi in freon bo vstopil v vse ognjevarne prostore. Napajanje za detonacijo palčk prihaja iz baterij.
Preverjanje delovanja protipožarnega sistema

1. 
   1. Glavno stikalo v položaj "PREVERI".

2. Preverite skupine senzorjev enega za drugim, tako da premaknete stikalo iz nevtralnega položaja;

• 
  gondole motorjev;
• 
  APU in GNG;
• 
  krila,

Ko ustrezne skupine senzorjev DPS-1 delujejo, zasveti isti alarm kot v primeru požara.

Po postavitvi ustreznega stikala v nevtralni položaj ugasne vse razen:

Rumena puščica je vključena;

Za krilo je zeleni mnemonični znak "VAC OPEN". Pogasiti jih je treba s pritiskom na tipko “KONTROLA GORNIC IN ODKLEPANJE POŽARNIH SVETIL” po preverjanju senzorjev gondol, motorjev, APU in GNG, kril.

3. Glavno stikalo prestavite v položaj "GAŠENJE POŽARA" in zaprite pokrov.

Pozor! 1. Ne obračajte glavnega stikala v položaj "GAŠENJE POŽARA", ko alarm ni izklopljen, da preprečite samopraznjenje gasilnih aparatov 1. stopnje.

2. Če je glavno stikalo nastavljeno na položaj "CHECK", potem 1. stopnja ne deluje ne samodejno ne ročno.
Preverjanje uporabnosti nastavkov gasilnih aparatov
1. Preverite uporabnost zelene žarnice s pritiskom na gumb "PREVERJANJE POTAPALNIH SVETIL GASILNEGA APARATA IN ODKLEPANJE SVETIL NA GASIŠČU."

2. Stikalo za piškote enega za drugim postavite na predelke, ki jih testirate:

• 
  gondole motorja (4 kosi);
• 
  krilo;

Če kljukice delujejo pravilno, morajo svetiti vse zelene lučke.

3. Stikalo za piškote nastavite na položaj “OFF”. (zelena lučka ne sveti).
Ukrepi posadke v primeru požara
Član posadke se je dolžan ob odkritju požara javiti nadzorni komisiji. Na ukaz gasilske enote se požar pogasi. Če se zazna požar v ognjevarnih prostorih rezervoarja za gorivo, je potrebno:

1. Podvojite aktiviranje gasilnega aparata 1. stopnje za kaj:

Nastavite stikalo za dovod gasilnega sredstva na plošči USPS pod gorečo rumeno puščico v položaj 1.

2. Če gasilni aparat 1. stopnje ne pogasi požara, uporabi 2. stopnjo, če ga ne odpravi, uporabi 3. stopnjo.

3. Po 20-30 z po gašenju požara premaknite stikalo za dovod gasilnega sredstva v nevtralni položaj (ugasnite rumeno puščico), za krilo pa zeleni mnemotehnični znak s pritiskom na tipko “KONTROLA SVETILK ZA ŽARKE”.

4. V primeru požara v pilotski kabini ali tovornem prostoru uporabite prenosne gasilne aparate.

Opomba. Če pride do požara v gondoli motorja, APU ali TNG, je potrebno ugasniti ustrezni motor, APU, GNG in zagotoviti enakomerno proizvodnjo goriva, v primeru požara v krilu z vključenim POS pa izven krila POS.
Prenosni gasilni aparati
Gasilni aparat OR-1-2 je nameščen v tehničnem prostoru, navigatorski kabini in kabini zračnega strelca;

V tovornem prostoru so nameščeni gasilni aparati OR-2-6-20-30, eden za 14 kosov, drugi za 56 kosov. leva stran;

Pri prevozu vnetljivega blaga se lahko namesto jeklenk s kisikom vgradijo dodatni 4 gasilni aparati:

2 kos 25 sp, levo, desno;

2 kos. - 56-57 sp. na desni.

Osnovni podatki

ALI-1-2 ALI-2-6

SISTEM GORIVA
Drenažni sistem rezervoarja za gorivo
Rezervoarji vsakega polkrila imajo avtonomni drenažni sistem, ki vključuje naslednje enote:

Drenažni rezervoar (NK-38-39);

Sistem za dovod zraka (spodnji del krila) ima 3 vakuumske ventile in 1 varnostni ventil, ki zagotavljajo delovanje v primeru zmrzovanja dovoda zraka;

Linija glavne in dodatne drenaže. Glavni rezervoarji zunanjih motorjev imajo samostojen glavni odtočni vod, preostali polkrilni rezervoarji pa skupni glavni odtočni vod. Pomožni odtočni vod je skupen vsem krilnim rezervoarjem;

Sistem za črpanje goriva iz odtočne posode:

a) ESP-87 (zunaj rezervoarja);

b) filter goriva;

c) alarmni senzor 1 SMK-Z sistema SPUT-4;

d) SD-02 (tlačni alarm).
delo

Pri nizu H in vodoravnem letu rezervoarji za gorivo komunicirajo z atmosfero skozi glavno drenažo, medtem ko se spuščajo skozi dodatno drenažo.

Če je dovod zraka blokiran, komunikacijo med rezervoarji in atmosfero zagotavljajo vakuumski ventili (v vodoravnem letu in med spuščanjem) in varnostni ventil (v kompletu H). Če je na voljo 120 l gorivo v drenažni posodi, črpalka se samodejno vklopi - gorivo vstopi v rezervoarje 1P (4P), črpalka se samodejno izklopi iz SDU2A-0,2. Črpalke lahko vklopite tudi ročno.
Programski nadzorni sistem

in meritve goriva SPUT4-1
Merilni del zagotavlja:

• 
  stalno merjenje zalog goriva letala;
• 
  izmenično merjenje zaloge goriva v vsakem rezervoarju posamezne skupine in merjenje zaloge goriva kot celote za motor (enako pri polnjenju);

- izdaja informacije preko COM-64 o preostalem gorivu na letalu v %.

Avtomatski del zagotavlja:

• 
  nadzor prenosa goriva;
• 
  dokončanje polnjenja rezervoarjev za gorivo;

- izhod informacij v alarmno vezje in o tehtnici

gorivo za motor 2000 kg.

Indikacijo sistema predstavlja 9 indikatorjev:

5-na zunanjem delu osrednje armaturne plošče;

4-na polnilni plošči.

Indikatorji kabine, ki prikazujejo številko motorja, imajo dve lestvici:

Zunanji za merjenje skupne rezerve goriva za motor in v rezervnem rezervoarju;

• 
  notranji - v dodatnem in glavnem rezervoarju.

Indikatorji točenja goriva - 3 lestvice;

Zunanji (bel) - sprememba zaloge v rezervnem rezervoarju;

• 
  srednja (rumena) - v dodatnem rezervoarju;
• 
  notranji (rdeč) - v glavnem rezervoarju.

Na indikatorskem steklu 3 rumene oznake za vsako lestvico ustrezajo polnjenju rezervoarja do 90 % prostornine.

Napajanje sistema se vklopi od RU-24 do +27 V in iz armaturne plošče BI s stikalom "MERILNIK GORIVA" za izmenični tok.

Centraliziran sistem polnjenja
Ta sistem zagotavlja polnjenje rezervoarjev pod pritiskom od spodaj:

2. Hitrost polnjenja - 3000 l/min.

Opomba. Polna prostornina 114500 l.

spojina:

1. 
   dva vgrajena priključka za polnjenje v ohišju desnega podvozja;
2. 
   glavna točilna pipa (pred vhodom v rezervoar ZR) - glavna;
3. 
   dvodelujoči ventil - zagotavlja popolno črpanje goriva po dolivanju goriva ali ga ščiti pred toplotnim raztezanjem goriva (desna stran na vrhu);

4. polnilna linija - odcepi v rezervoarju ZR;

5. 2 elektrohidravlična polnilna ventila;

6. 12 alarmnih senzorjev SPUT4-1 - dajejo električni signal za zaprtje polnilnega ventila;

7. elementi električnega tokokroga za krmiljenje točenja goriva;

8. 12 indikatorjev SDU2A-0,2 za povečan tlak v rezervoarjih pri P večji od 0,2 daje signal za zaprtje polnilnega ventila (rdeča lučka na polnilni plošči).
Indikacija, alarm, krmiljenje

12 agregatnih svetilk (zelenih) za odprt položaj polnilnih ventilov;

12 opozorilnih lučk (rdečih) za visok tlak v rezervoarjih;

Zelene in rumene luči za odprt in zaprt položaj glavne pipe za točenje goriva.

Kontrole:

• 
  stikalo za merilnik goriva (v pilotski kabini);
• 
  dve stikali za piškote (eno v kabini);
• 
  stikala za krmiljenje pipe in polnilnih ventilov, ki se nahajajo na polnilni plošči.

delo

1. Vklopite glavno stikalo - sveti rumena lučka v zaprtem položaju glavne pipe.

2. Odprite glavno pipo za točenje goriva - zelena lučka zasveti.

3. Izklopite stikala polnilnega ventila - zelene lučke bodo zasvetile.

Ko so rezervoarji popolnoma napolnjeni, se njihovi ventili samodejno zaprejo s signalom:

• 
  senzor-signalizator SPUT4-1;
• 
  na ukaz plavajočega ventila (če se ne zapre iz regulacijskega ventila);
• 
  od SDU2A-0.2.

Če rezervoarji niso popolnoma napolnjeni, se polnilni ventili zaprejo ročno.

Opomba. Bencinska črpalka “AVTOMATIK” Med točenjem goriva izklopite STIKALO REZERVOARJA.

TEMA 3 “AVTOMATSKI NADZORNI SISTEM SAU 1T-2B”

UVOD

pri ročno upravljanje"Nadzorni sistem" letala je pilot, ki uporablja informacije iz navigacijskih instrumentov za letenje in vizualno orientacijo. Večkanalni nadzor, potreba po logični obdelavi informacij iz kompleksa instrumentov in alarmov, delovna obremenitev z drugimi odgovornostmi, omejena hitrost odziva in nizka pretočnost človeških informacij določajo znatno diskretnost in omejeno natančnost ročnega nadzora. Vendar pa obstaja visoka zanesljivost, sposobnost prilagajanja in analiziranja nastalih situacij.

pri polavtomatsko (direktorsko) krmiljenje obdelava informacij iz različnih senzorjev se izvaja v računalniški napravi. Pilot prejme informacije tako rekoč v pripravljeni obliki - v obliki odstopanj puščic komandnega (usmerjevalnega) instrumenta. Normalno vodenje letala je zagotovljeno, če pilot odklanja komande sorazmerno z odklonom ukaznih puščic. Tehnike pilotiranja so močno poenostavljene. Poleg tega so pri polavtomatskem krmiljenju krmilni kanali in praviloma zakoni za oblikovanje krmilnih (ukaznih) signalov enaki kot v avtomatskih sistemih.

pri avtomatsko krmiljenje Po ojačanju se krmilni signali pošljejo krmilnim napravam, katerih odstopanje povzroči premikanje krmilnih površin in pripelje letalo v dani način letenja. Pilot nadzoruje vzdrževanje dane trajektorije z ukaznimi puščicami usmerjevalnih instrumentov.

Pri pravilno delujočem samovoznem orožju bi morale biti ukazne puščice in položajne vrstice usmerjevalnih instrumentov v ustaljenem stanju blizu ničle. Znatno dolgoročno odstopanje ukazne puščice običajno kaže na okvaro izvršilnega ali informacijskega dela krmilnega sistema. V tem primeru je možno preklopiti na režijsko ali ročno upravljanje. Ročna in usmerjevalna krmilna vezja v ACS so rezerva za avtomatsko vezje.

Udobnost prehoda iz avtomatskega krmiljenja v polavtomatsko in ročno ter obratno je ena najpomembnejših zahtev, ki jih je treba uvesti v krmilni sistem.

ACS zagotavlja redundanco avtomatskih krmilnih kanalov, kar zagotavlja normalno delovanje in operativnost v primeru okvare enega od kanalov. Identifikacija okvarjenega kanala in njegova zamenjava z delujočim med letom se izvede samodejno kot rezultat stalnega samonadzora.

VPRAŠANJE “NAMEN IN NASTAVA SAU”

SAU-1T-2B zagotavlja:

avtomatsko in usmerjeno pilotiranje letala po dani poti v območju višine od 400 m do največje višine leta v načinih vzpenjanja, vodoravnega leta in spuščanja;

Opravljanje posebnih nalog (pristajanje, letenje v bojnih formacijah);

Avtomatska in usmerjevalna konstrukcija manevra pred pristankom;

Avtomatsko in usmerjevalno približevanje pristanku do višine 60m.

SAU-1T-2B ima dva polkompleta: glavni in rezervni (rezervni). Nadzor izvaja en (glavni) kanal, drugi (rezervni) je v "vročem" stanju pripravljenosti in se vklopi samodejno ali ročno, če prvi ne uspe. V tem primeru pride do zamenjave brez udarca ob ohranjanju manevra letala.

Vsak polovični komplet vključuje:

avtopilot AP;

Autothrottle AT (deluje v povezavi s kanalom naklona avtopilota);

Samodejna nastavitev stabilizatorja APS (deluje v povezavi s kanalom nagiba avtopilota);

Blažilci nagiba in nihanja (uporabljajo se, ko so smerni in nagibni kanali avtopilota izklopljeni).

Sistem se upravlja s pomočjo nadzorne plošče, ki se nahaja v centralni nadzorni sobi.

VPRAŠANJE 2 "AVTOPILOT"

Avtopilot samohodne pištole, ki deluje na krilca, krmilo in dvigalo, zagotavlja:

1) stabilizacija kotnega položaja zrakoplova glede na smer, nagib in naklon;

2) stabilizacija danih vrednosti nadmorske višine H, Machovega števila in navedene hitrosti V PR med letom vzdolž poti;

3) usklajeni zavoji, vzpon in spust;

4) avtomatsko in usmerjevalno vodenje letala v letu po trajektoriji, ki jo določa UVK v vodoravni ravnini;

5) samodejno in usmerjevalno krmiljenje letala pri izvajanju manevra "Korobochka", pa tudi med pristajanjem na nadmorsko višino 60 m glede na signale svetilnikov smeri in drsne poti;

6) samodejno omejevanje hitrosti instrumenta.

Avtopilot ustvari in pošlje naslednje parametre menjalniku in napravam za prikazovanje menjalnika:

Trenutni koti nagiba, naklona in smeri (kot poti) zrakoplova;

Odstopanje zrakoplova od določene poti pri letenju vzdolž poti in od območij enakega signala svetilnikov smeri in drsne poti med pristajanjem;

Ukazni signali za vodenje zrakoplova med pristajanjem, izvajanjem manevra "Korobochka" in poletom na poti;

Kot zanašanja;

Smerni kot pogonskih radijskih postaj;

Drsni kot.

Aktivni elementi avtopilota, ki so namenjeni odklonu krmilnih površin in jih držijo v danem položaju, so krmilni mehanizmi (RM). Avtopilot je sestavljen iz štirih PM: 1 – krilca, 1 – LV in 2 – RV.

Vsak PM ima preglasitveno sklopko, ki omogoča pilotu, da posega v delovanje avtopilota z uporabo krmilnih elementov. Premočne sklopke se aktivirajo ob uporabi sile:

Za krilca-spojlerje (kolo) 32 ± 5 kg;

Dvigalo (steber) 41 ± 8 kg;

Na krmilu (pedala) 66 ± 13 kg.

Avtopilot samodejno spremlja delovanje sistema v vseh načinih letenja in v primeru okvare glavnega kanala samodejno preklopi glavni kanal na rezervnega, v primeru dvojne okvare avtopilota pa izklopi oba kanala.

3. VPRAŠANJE "AVTOMATSKA VLEKA"

AT je namenjen stabilizirati prikazano hitrost V PR z natančnostjo 2,5% (v atmosferi brez motenj) z regulacijo potiska motorja med letom vzdolž poti in med spuščanjem pred pristankom z avtomatskim in polavtomatskim krmiljenjem.

AT predstavlja dvokanalni sistem. AT kanali se podvajajo. Ko en kanal deluje, je drugi v vročem stanju pripravljenosti in samodejno začne delovati, če prvi odpove.

AT se lahko vklopi pod pogojem, da so ročice za plin odklenjene in je korektor nastavljene hitrosti KZSP pripravljen za delovanje. Ko je AT vklopljen, z regulacijo potiska motorja stabilizira V PR, ki ga je letalo imelo ob vklopu AT. Ko se V PR spremeni, AT odkloni plin v želeno smer. V tem primeru se sprememba kota naklona kompenzira s kanalom naklona avtopilota.

Po potrebi lahko AT premaga posadka z uporabo sile 5,6 kgf m.

4 VPRAŠANJE "ZAMENJAVA AVTOMATSKEGA STABILIZATORJA"

APS zagotavlja:

Samodejna preureditev stabilizatorja, ko se spremeni vzdolžno uravnoteženje letala (zmanjka del goriva, spremembe obremenitve in drugi razlogi), zaradi česar se dvigalo odkloni za kot > 1,5 °, pri kotih nagiba manj kot 10 ° z časovni zamik 2 s;

Samodejna preureditev stabilizatorja v potop iz ravnotežnega položaja pri pristanku opreme in tovora s padalom;

Samodejni nadzor delovanja APS;

Alarm o vklopu in izklopu APS.

APS predstavlja dvokanalni sistem. Kanali so enaki in se med seboj podvajajo.

Vklop APS-a izvedete ročno z uporabo gumba APS OSN. (APS DOUBLE) na lanserju samovoznih topov pod pogojem, da je lansirnik raket nagnjen iz nevtralnega položaja za kot.< 1,5° и что предварительно включен канал тангажа автопилота. АПС включается автоматически при тех же условиях во время открытия в полете грузолюка.

Levi ali desni pilot, odvisno od položaja stikala "STVORILO STABILIZER CONTROL" na nadzornem centru, lahko ročno upravlja stabilizator ne glede na to, ali je APS vklopljen ali ne.

APS se izklopi ročno z uporabo gumba APS OFF ali SAU OFF. APS se samodejno izklopi v primeru okvar, kot tudi, ko se kanal nagiba samodejno ali ročno izklopi.

5 VPRAŠANJE »KOMUNIKACIJA SAU S SISTEMI NA KROVU«

Samohodna pištola deluje v povezavi s sistemi in senzorji na vozilu:

Centralna žiroskopska vertikala TsGV-10P (levo in desno) oddaja električne signale ACS (glavnemu in rezervnemu), ki so sorazmerni s trenutnimi koti nagiba γ in naklonom υ letala. Samovozna pištola prejema informacije o pripravljenosti za delovanje in napakah treh žirovničnih vertikal iz enote BSG-2P.

Krmilni računalniški kompleks KP1-76 (UVK) proizvaja električne signale:

1) dani zvitek γ Z;

2) stransko odstopanje Z od dane poti leta na kontrolni točki;

3) dani kot poti ZPU, ki se uporablja pri letenju v načinu delovanja "poljubna smer";

4) DC signali +27V:

- "Stabilizacija smeri", ki vključuje način za stabilizacijo smernih kotov, nagiba in naklona letala;

- "Izhod z vzletno-pristajalne steze", preklop samohodnih pušk v način prileta;

- »Najkrajša razdalja«, vključno z načinom »Poljubna smer«;

- "Delovanje", ko je UVK vklopljen.

Natančen sistem smeri TKS-P proizvaja signale, ki so sorazmerni s trenutno ortodromno ali žiromagnetno smerjo letala za prikaz na kontrolni točki in nadzor letala vzdolž kurza.

Ne glede na to, ali je ta objava upoštevana v RSCI. Nekatere kategorije publikacij (na primer članki v abstraktnih, poljudnoznanstvenih, informativnih revijah) so lahko objavljene na platformi spletnega mesta, vendar jih RSCI ne upošteva. Prav tako se ne upoštevajo članki v revijah in zbirkah, izključeni iz RSCI zaradi kršitve znanstvene in publicistične etike."> Vključeno v RSCI®: ne	Število citatov te publikacije iz publikacij, vključenih v RSCI. Sama publikacija morda ne bo vključena v RSCI. Pri zbirkah člankov in knjigah, indeksiranih v RSCI na ravni posameznih poglavij, je navedeno skupno število citatov vseh člankov (poglavij) in zbirke (knjige) kot celote."> Citati v RSCI®: 0
Ne glede na to, ali je ta publikacija vključena v jedro RSCI ali ne. Jedro RSCI vključuje vse članke, objavljene v revijah, indeksiranih v zbirkah podatkov Web of Science Core Collection, Scopus ali Russian Science Citation Index (RSCI).«> Vključeno v jedro RSCI ®: št	Število citatov te publikacije iz publikacij, vključenih v jedro RSCI. Sama publikacija morda ne bo vključena v jedro RSCI. Pri zbirkah člankov in knjigah, indeksiranih v RSCI na ravni posameznih poglavij, je navedeno skupno število citatov vseh člankov (poglavij) in zbirke (knjige) kot celote."> Citati iz jedra RSCI®: 0
Časopisno normirana stopnja citiranja se izračuna tako, da se število citatov, ki jih prejme določen članek, deli s povprečnim številom citatov, ki jih prejmejo članki iste vrste v isti reviji, objavljeni v istem letu. Prikazuje, koliko je raven tega članka nad ali pod povprečno ravnjo člankov v reviji, v kateri je bil objavljen. Izračunano, če ima RSCI za revijo celoten nabor številk za dano leto. Za članke tekočega leta se kazalnik ne izračuna."> Normalna citiranost revije:	Petletni faktor vpliva revije, v kateri je bil članek objavljen, za leto 2018."> Faktor vpliva revije v RSCI:
Citiranost, normalizirana po vsebinskih področjih, se izračuna tako, da se število citatov, ki jih prejme določena publikacija, deli s povprečnim številom citatov, ki jih prejmejo istovrstne publikacije z istega tematskega področja, izdane v istem letu. Prikazuje, koliko je raven posamezne objave višja ali nižja od povprečne ravni drugih objav na istem znanstvenem področju. Za objave tekočega leta se kazalnik ne izračuna."> Običajna citiranost po področjih:

Radiotehnični kompleks signali za navigacijo in pristajanje kratkega dosega RSBN-7S in KURS-MP-2:

1) odstopanja od območij enakega signala lokalizatorja in talnih radijskih svetilnikov drsnega pobočja sistemov "Katet", "ILS" in "SP-50" med pristajanjem;

2) odstopanja od LZP pri letenju z uporabo VOR signalov;

3) pripravljenost RTS za delovanje, ko zrakoplov vstopi v območje pokritosti zemeljskih radijskih svetilnikov.

Dopplerjev merilnik hitrosti in kota zanašanja DISS-013 ustvarja signal, ki je sorazmeren kotu zanašanja ameriškega letala.

Avtomatski radijski kompasi ARK-15M in ARK-U2 proizvajata signale, sorazmerne s smernimi koti pogonskih radijskih postaj.

Zračni signalni sistem SVS1-72 izda signal pripravljenosti in signal odstopanja od nastavljene vrednosti števila M.

Korektorji hitrosti in višine KZSP in KZV zagotavljata ACS signale odstopanja od določenih vrednosti navedene hitrosti in relativne nadmorske višine.

Samodejni vpadni kot in preobremenitev AUASP-18KR izda signal kritičnega napadnega kota, da izklopi samovozne topove.

Radijski višinomer RV-5 daje pravi signal višine leta.

Inercijski sistem I-11 meri bočno odstopanje z in hitrost bočnega odstopanja ż od dane trajektorije.

6 VPRAŠANJE "OSNOVNI TEHNIČNI PODATKI SAU"

1) Natančnost stabilizacije kotov, določenih s krmilnimi palicami avtopilota v vseh načinih letenja:

Nagib ± 1,0°;

Naklon ± 0,5°;

Smer ± 0,5°;

2) Razpon spremembe kotnega položaja letala s krmilnimi ročicami avtopilota:

Nagib ± 30°;

Kot nagiba pri dvigu je 20°;

Kot nagiba med potopom je 10°;

3) Natančnost letenja v stabilnem stanju, razen v pogojih močne neravnine, s samodejnim nadzorom:

Nadmorska višina pri letenju po avtocesti ± 30 m;

Nadmorska višina med manevri pred pristankom ± 20 m;

Glede na število M ± 0,005;

pri navedeni hitrosti ± 10 km/h;

4) Omejitve delovanja:

Preklopna višina > 400 m;

Višina pristanka > 60 m;

Hitrost uporabe APS< 500 км/ч;

Pogoji za uporabo motorjev AT 4 so v dobrem stanju,

N SPOL< 7000 м,

mehanizacija je bila odstranjena

vhodna vrata so zaprta.

7 VPRAŠANJE "NADZORNA PLOŠČA SAU"

Krmilna enota samohodne puške se nahaja na nadzornem centru in je namenjena krmiljenju avtopilota, samodejnega plina in nastavitve avtomatskega stabilizatorja. Za vklop vseh elementov avtopilota pod tokom, razen za povezavo krmilnih mehanizmov, uporabite stikalo pod pokrovčkom ON.AP. Gumb-lučka ON.AP. zasnovan za vklop krmilnih mehanizmov vseh treh kanalov avtopilota. Kanali nagiba in naklona delujejo v načinu stabilizacije smeri in nagiba.

Nadzorna plošča ACS

Ločeno aktiviranje (onemogočanje) glavnega in rezervnega kanala avtopilota se izvede s pritiskom na gumbe zelene (rdeče) svetilke COURSE, ROLL, PITCH. Avtopilota je mogoče hitro izklopiti z gumbom OFF SAU na upravljalnem elementu pilota.

Aktiviranje enega od načinov stabilizacije (VIŠINA, MAX, HITROST) se izvede s pritiskom na ustrezne tipke STABILIZER. Način izklopimo s pritiskom na ročico ZA DVIG NIVOJA.

Na spodnji strani konzole je stikalo za načine delovanja samohodnih orožij, ki jih lahko nastavite v položaje PRILET, KURS, NAVIGA. Hkrati se aktivirajo ustrezni glavni načini avtopilota.

Način PRILETA je aktiviran za izvedbo manevra BOX in prilet pri pristanku. Način COURSE se uporablja za kotno stabilizacijo letala in izvajanje različnih manevrov. Način NAVIGACIJA se uporablja med letom po poti, ki jo določi kontrolor letenja.

8 VPRAŠANJE "NAČINI DELOVANJA SPG"

Krmiljenje bočnega gibanja in stabilizacija položaja letala glede na vzdolžno in normalno os se izvaja s kanalom za zvijanje avtopilota. Krmiljenje vzdolžnega gibanja in stabilizacijo kotnega položaja letala izvaja nagibni kanal avtopilota.

Pred vklopom kanala za zvijanje v enoti za krmiljenje bočnega gibanja se signali za zvijanje, ki prihajajo iz TsGV-10P, postavijo na nič, tako da se avtomatski krmilni sistem vklopi brez udarcev, brez nenadnega premikanja krmila. Po vklopu kanala avtopilot popelje letalo iz zavitka in stabilizira smer, s katero letalo leti po izstopu iz zavitka.

Rolo kanal deluje v naslednjih načinih:

- "Stabilizacija tečaja". Zrakoplov obnovi nastavljeno smer (smer letala, preden je bil vklopljen kanal nagiba) in nato obnovi nagib;

- "Upravljanje". Omogoča vam nadzor bočnega gibanja letala prek avtopilota z uporabo gumbov "COURSE" in "ROLL" na samovoznem lansirniku topov. V tem primeru letalo izvaja koordiniran zavoj, dokler se palice ne vrnejo v prvotni položaj.

- "Let po določeni poti." Avtopilot s spreminjanjem nagiba drži težišče letala na trajektoriji, ki jo izračuna UVK;

- "Najkrajša razdalja." Omogoča premikanje letala z dane točke na dano točko na najkrajši razdalji (iz poljubne smeri);

- "Škatla". Avtopilot zagotavlja avtomatsko izvedbo predpristajalnega manevra - standardne škatle (leve ali desne) z namenom, da letalo pripelje v četrto zavojno cono (območje zanesljivega sprejema signalov usmerjevalne drsne poti). Način se vklopi z ukazom navigatorja po letenju DPRS po 90 s pri izvedbi majhne škatle ali po 150 s pri izvedbi velike škatle. V tem primeru se glede na signale CUR generirajo signali zavojev I, II, III in IV (z desnim poljem - pod koti 180, 120, 120, 75 °, z levim poljem - pod koti 180, 240, 240, 285°). Način se samodejno izklopi na začetku četrtega obrata.

- "Pristop." Izvaja se za dosego osi vzletno-pristajalne steze z naknadnim spustom na višino 60 m po poti, ki jo določajo svetilniki tečaja in drsne poti.

Pitch kanal deluje v naslednjih načinih:

- "Stabilizacija kota naklona." V tem načinu avtopilot stabilizira kot naklona, ​​ki ga določi pilot;

- "Upravljanje". Pilotu omogoča krmiljenje letala v naklonu s pomočjo gumba za spuščanje-vzpenjanje na samovoznem lansirniku topov. V tem primeru je delovanje ročaja "Spuščanje-vzpenjanje" omejeno na kote 20º med nagibom in 10º med potopom;

- "Stabilizacija hitrosti ali številke M." Vklopi se z gumbi lučke “SPEED”. ali "MAX" na PU samovozni top. Ko V PR ali številka M odstopa od določene vrednosti, avtopilot, ki odklanja RV, spremeni kot naklona, ​​medtem ko obnovi vrednosti V PR ali številke M, po kateri se obnovi prejšnja vrednost υ.

- "Stabilizacija višine." Način se aktivira s pritiskom na tipko-lučka “STABILIZER”. VIŠINA" na PU samovoznih topih. V tem primeru avtopilot s spreminjanjem kota naklona stabilizira dano višino leta.

- "Pristop." Vklopi se samodejno ali ročno. Poleg tega, ko letalo vstopi v pristajalno smer, avtopilot najprej deluje v načinu "Stabilizacija višine". Pri prečkanju osi območja enakega signala radijskega svetilnika za drsno strmino, če so zakrilca iztegnjena, se stabilizacija višine izklopi in letalo preide v način spuščanja. V tem primeru avtopilot zagotavlja stabilizacijo težišča letala glede na dano drsno pot.

9 VPRAŠANJE "Instrument za upravljanje leta (CPD)"

Menjalnik je kombinirana naprava, sestavljena iz indikatorja položaja in smernika. Dva sistema za sledenje določata kote nagiba in nagiba, ki prihajata iz centralne zračne pogonske enote. Kot nagiba se šteje na fiksni lestvici nagiba 8, ko se silhueta letala 7 obrne. Praktično največji koti nagiba letala ne presegajo 32º in na višini pod 200 m pri pristajanju z vključenimi samohodnimi topovi. , niso več kot 13º. Kot naklona se meri na tračni lestvici (karti) 9 glede na sredino 11 indikatorja kota v območju 0 ÷ 80°. Lestvica tona je bela nad črto obzorja in črna spodaj. Mehanizem merilne lestvice ima vzmet, ki ob izklopu električnega toka premakne merilni trak v najvišji položaj. Na sprednji plošči naprave je gumb, s katerim lahko nastavite lestvico višine v območju ±12º.

Navpična ukazna puščica 1 stranskega kanala (puščica ukaza za vrtenje) označuje smer in velikost odklona volana, da se zagotovi nemoten izhod letala na določeno linijo poti (TLP) med letenjem po poti, pri čemer izvajate "Box" manevra, do črte cone enakosignalnega tečaja pri vstopu na os vzletno-pristajalne steze po lokalizacijskih signalih (LOC). Odklon ukazne puščice je omejen z električnim zaporom, ko doseže kot 22º.

Vrstica 4 bočna odstopanja (kurs vrstica) prikazuje bočno odstopanje letala od LZP pri letenju po ruti. Krog predstavlja položaj letala, premikajoča palica položaj LZP. Ko letalo leti natančno vzdolž LZP, bosta puščica ukaza in vrstica bočnega položaja v sredini. Jasno je treba razumeti razliko v navedbah ukazne puščice in položajne vrstice. Ukazna puščica ne označuje položaja letala;

Ukazna puščica 6 vzdolžnega kanala (rjava ali rumena) prikazuje smer in količino odklona krmilnega stebra, da se zagotovi gladko prileganje letala v LZP navpično, v linijo drsne poti (pri pristanku glede na časovne signale).

Na levi strani naprave je vodoravna vrstica 2 odstopanja višine letala v navpični ravnini glede na dano višino leta. Med spuščanjem in pristankom vrstica označuje lokacijo črte območja enakega signala svetilnika drsne poti glede na letalo. Indikatorski krog označuje položaj letala. Na dnu naprave je indikator drsnega kota 12. Vsi štirje indikatorji (ukazne puščice in položajne vrstice) so raciometrični instrumenti.

Odstopanje ukazne puščice stranskega kanala je sorazmerno z razliko med podanim izračunanim kotom zasuka in trenutnim kotom zasuka. Odstopanje ukazne puščice vzdolžnega kanala je določeno z razliko med določenim in trenutnim kotom naklona.

Med krmiljenjem pilot vrne ukazne puščice v sredino kroga 11 s premikanjem krmila in stebra. Pri avtomatskem upravljanju in normalnem delovanju samohodne puške so ukazne puščice vedno znotraj osrednjega kroga.

Na sprednji plošči naprave na levi je gumb-lučka 13 (rdeča) ZAKLOP, ki služi za daljinsko pospešeno aretacijo centralne vene. Zasveti ob pritisku in ob okvari ventila centralne kurjave. Po zaustavitvi in ​​med normalnim delovanjem enote centralnega ogrevanja ta lučka ugasne.

Rdeče indikatorske zastavice T in K 3 in 5 se prikažejo na sprednji strani naprave, ko je napajanje kanalov za nagibanje ali nagib izklopljeno, ko ti kanali odpovejo ali ko centralni sistem za krmiljenje zraka ali sistem za nadzor pristajanja odpove.

Če je letalo pod tokom in je avtopilot izklopljen, je na kontrolni točki ukazna puščica vzdolžnega kanala na dnu lestvice, ne da bi motila pilotov nadzor nad položajem letala z uporabo indikatorja položaja.

Instrumenti za krmiljenje leta se napajajo s trifaznim izmeničnim tokom U=36V, f=400 Hz iz RU25 (levi menjalnik) in RU26 (desni menjalnik) preko odklopnikov TsGV-10 P LEVO, TsGV-10 P DESNO.

Enosmerno napajanje se napaja iz RU23 (levi menjalnik), RU24 (desni menjalnik) preko odklopnikov TsGV LEV, TsGV DESNO.

10 VPRAŠANJE "NAVIGACIJSKA IN LETALSKA NAPRAVA (NPP)"

NPP je glavni indikator položaja letala v vodoravni ravnini. Instrument določa ortodromno ali žiromagnetno smer, dani tečaj ali dani kot tira, kot odnašanja, ortodromni ali magnetni kot tira, kot odnašanja, ortodromni ali magnetni kot tira, kot smeri pogonske radijske postaje, ortodromni ali magnetni smer do pogonska radijska postaja, odstopanje zrakoplova od enakosignalnih črt vzdolž kurza in drsne poti, ko je zrakoplov znotraj območja pokrivanja svetilnikov kurza in drsne poti.

Ortodromni tečaj in smerni kot sta določena z uporabo navigatorjevega GPP. Ni indikacije CUR ali smeri do radijske postaje.

Odvisno od položaja stikala "OK–MK", ki se nahaja pod instrumentom na pilotski plošči, instrument NPP prikaže ortodromno ali žiromagnetno smer. Štetje se izvaja na notranji premični lestvici 6 glede na zgornji fiksni indeks 5. Lestvica je graduirana od 0 do 360º, digitalizacija je vsakih 30º, vrednost delitve je 2º. V istem merilu se nastavljena proga postavi oziroma prešteje s široko puščico 3. Uporaba ZK ročaja nastavljene smeri je prepovedana do posebnih navodil. Nastavljeni tečaj se nastavi z gumbom COURSE na nadzorni plošči pištole z lastnim pogonom (stikalo za način je v položaju COURSE ali APPROACH, ročaj RZK navigatorja ali iz krmilnega računalniškega kompleksa).

V načinu »Približevanje« je določeno smer mogoče nastaviti le z uporabo pilotovega gumba COURSE. Trenutni smerni kot (ortodromski ali magnetni) se meri glede na premično lestvico z ozko puščico 2 v načinih »Navigacija« in »Kurs«.

Kot zanašanja in smerni kot radijske postaje se merita glede na fiksno lestvico 1 tudi z uporabo ozke puščice.

US signal vstopi v jedrsko elektrarno, če je stikalo za način na nadzorni plošči ACS v položaju COURSE ali NAVIG.

Ko je stikalo v položaju APPROACH, pa tudi, ko je napajanje ACS izklopljeno, ozka puščica glede na fiksno lestvico prikazuje CUR in glede na premično lestvico - smer do radijske postaje.

Med letenjem v načinu "Kontrol" z uporabo gumba COURSE, po obdelavi določene smeri, mora puščica ZK sovpadati z ozko puščico, ki prikazuje kot zanašanja. Če DISS-013-S2 ne deluje, puščica ZK sovpada s fiksnim indeksom na vrhu naprave.

Pri izvajanju načina "Box" puščica ZK sovpada s fiksnim indeksom pred začetkom prvega zavoja, pri izvajanju naslednjih zavojev se puščica ZK vrti sinhrono z lestvico tečaja naprave.

Z uporabo stolpcev 7 in 8 se določijo kotna odstopanja ɛ r ɛ k od ekvivalentnih črt drsne poti in lokalizatorskih svetilnikov. Signali v magnetoelektrične sisteme lamel prihajajo iz RSBN-7S ali KURS-MP-2.

Na napravi NPP sta blenderja K in G, ki se sprožita ob vstopu v območja zanesljivega sprejema signalov lokalizatorja in drsnega pobočja. Istočasno se mešalniki zaprejo.

Navigacijski in letalni instrument se napaja z izmeničnim tokom U≈36 V 400 Hz in enosmernim tokom U=27 V.